psk
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2PSK只能用相干解调，当已调信号到达接收端后，接收机先用一个带通滤波器滤掉信号带宽以外的那些没用的噪声，然后与本地相干载波相乘，相乘时，正正得正，正负得负，负负得正，因此1对应的载波相乘后全在为正，0对应的载波相乘后全部为负，这就得到了相乘后的信号波形：
接着用一个低通滤波器，将高频的信号变成一个低频的信号，这个低频的信号是一个随时间变化的电压，
但到底哪一段电压代表1，哪一段电压代表0呢？
这需要抽样来判断，怎么样抽样呢？
如下，抽样信号cp(t)的波形图，是一个周期的脉冲串：
每一个数字信号的码元都应该有一个抽样值，因此抽样脉冲与调制信号码元应该是同步的，这个同步也叫位同步：
抽样脉冲与低频信号相乘，就等同于抽出在时刻的一个电平值，
然后将这个电平与门限电平作比较：
高于门限，判为1，低于门限，判为0：
整个接收解调的大概原理就是这样的。
是不是解调结构中的低通滤波器可有可无呢？
低通滤波器不可或缺，没有没有了这个低通滤波器，也就没有了那个低频信号，那么抽样脉冲就要在高频信号中直接抽样，
而高频信号在一个码元宽度内，零点很多，保不准就正好抽在这些零点附近，那就很难将抽样值判为1还是0了。
所以不但要用低通滤波器滤掉解调信号中的高频成分，而且最好在抽样时刻，滤波器的输出信号是具有最大信噪比的，这就可以减少误判的可能，达到最佳接收。
用什么来衡量调制的好坏呢？
可靠性和有效性，这是通信系统始终追求的目标。