cudnn
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为什么需要安装cudnn
cuDNN的全称为NVIDIA CUDA® Deep Neural Network library，是NVIDIA专门针对深度神经网络（Deep Neural Networks）中的基础操作而设计基于GPU的加速库。cuDNN为深度神经网络中的标准流程提供了高度优化的实现方式，例如convolution、pooling、normalization以及activation layers的前向以及后向过程。
cuDNN只是NVIDIA深度神经网络软件开发包中的其中一种加速库。想了解NVIDIA深度神经网络加速库中的其他包请戳链接https://developer.nvidia.com/deep-learning-software。
各深度学习框架安装cuDNN需知
基本上所有的深度学习框架都支持cuDNN这一加速工具，例如：Caffe、Caffe2、TensorFlow、Torch、Pytorch、Theano等。
Caffe可以通过修改Makefile.config中的相应选项来修改是否在编译Caffe的过程中编译cuDNN，如果没有编译cuDNN的话，执行一些基于Caffe这一深度学习框架的程序速度上要慢3-5倍（Caffe官网上说不差多少，明明差很多嘛）。Caffe对cuDNN的版本不是很严格，只要大于cuDNN 4就可以。
TensorFlow目前的版本r1.2，强行要求装cuDNN，而且对版本也有相应的限制（cuDNN 5.1）。不过就官方说明看，TensorFlow将在下一个版本r1.3中加入对cuDNN 6.0的支持。
Torch通过LuaJit可以自动检测目前系统中的cuDNN版本来进行相应的编译（如没有cuDNN，也可在进行Torch的安装）。
如何安装cudnn
首先说一下网上大多数中文安装cuDNN教程的错误方式，这种方式真的坑人无数。
简单地说网上的大多错误的安装cuDNN的方式都是将下载后的cuDNN压缩包解压。然后再将cudnn的头文件（cuda/include目录下的.h文件）复制到cuda安装路径的include路径下，将cudnn的库文件（cuda/lib64目录下的所有文件）复制到cuda安装路径的lib64路径下。这种方法如果不重置cuDNN相应的符号链接的话是不能成功的安装cuDNN的。
下面我们说一下正确的安装cuDNN方式，其实跟着官方安装说明进行安装就可以了。
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从https://developer.nvidia.com/cudnn上下载cudnn相应版本的压缩包（可能需要注册或登录）。
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如果这个压缩包不是.tgz格式的，把这个压缩包重命名为.tgz格式。解压当前的.tgz格式的软件包到系统中的任意路径（这个路径很重要，以下将该路径的绝对路径简称为/your/path/to/cudnn），解压后的文件夹名为cuda，文件夹中包含两个文件夹：一个为include，另一个为lib64。
例如：我将这个压缩包解压在了/usr/local目录下，那么该文件的绝对路径为/usr/local/cuda
tar -zvxf archive_name.tar.gz -C /usr/local
- 将解压后的文件中的lib64文件夹关联到环境变量中。这一步很重要。
cd ~
sudo gedit .bashrc
在弹出的gedit文档编辑器（.bashrc中）中最后一行加入：
export LD_LIBRARY_PATH=/your/path/to/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
其中/your/path/to/cudnn/lib64是指.tgz解压后的文件所在路径中的lib64文件夹。
保存更改的文件后，紧接着：
source .bashrc
再重启一下Terminal（终端），该步骤可以成功的配置cuDNN的Lib文件。
配置cuDNN的最后一步就是将解压后的cuDNN文件夹（一般该文件名为cuda）中的include文件夹（/your/path/to/cudnn/include）中的cudnn.h文件拷贝到/usr/local/cuda/include中，由于进入了系统路径，因此执行该操作时需要获取管理员权限。
打开终端，进入/your/path/to/cudnn/include。其中/your/path/to/cudnn/include指的是.tgz解压后的文件所在路径中的include文件夹。例如：
cd /YOUR/PATH/TO/cuda/include
sudo cp *.h /usr/local/cuda/include/
其中这里的cuda/include对于我自己的安装来说就是/your/path/to/cudnn/include。因为我将cudnn的.tgz压缩包解压到了home的当前用户的路径下，解压后的文件夹名为cuda。
之后，再重置cudnn.h文件的读写权限：
sudo chmod a+r /usr/local/cuda/include/cudnn.h
至此，cuDNN的配置就全部安装完成了。
另外：
查看cuda版本的方法：
cat /usr/local/cuda/version.txt
查看cudnn版本的方法：
cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2
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