迁移学习
深度神经网络，相比于之前的传统机器学习方法，可以看成是一个全新的物种，这背后的原因，最明显的还是深度学习对机器算力的巨大需求，在深度学习入门最少需要知道什么？中介绍了深度学习所需的显卡资源，而当前大内存的机器不贵，而高性能，大显存的显卡就没那么便宜了。这使得使用深度学习去处理实际生活中遇到的问题，例如图像和语音的识别时，需要消耗大量的资源。而迁移可以改变这一切，显著的降低深度学习所需的硬件资源。
本文会先介绍迁移学习的定义，接着说说预先训练好的网络是什么，为什么有用？使用预训练的网络又有那两种方法？之后会通过MINST数字识别的例子，来展示该如何应用迁移学习。
让我们通过一个直观的例子来说明什么是迁移学习。假设你穿越到了古代，成为了太子，为了治理好国家，你需要知道的实在太多了。若是从头学起，肯定是来不及的。你要做的是找你的皇帝老爸，问问他正在做了什么，而他也希望能将他脑子的知识一股脑的转移到你脑中。这正是迁移学习。即将一个领域的已经成熟的知识应用到其他的场景中。
用神经网络的词语来表述，就是一层层网络中每个节点的权重从一个训练好的网络迁移到一个全新的网络里，而不是从头开始，为每特定的个任务训练一个神经网络。这样做的好处，可以从下面的例子中体现，假设你已经有了一个可以高精确度分辨猫和狗的深度神经网络，你之后想训练一个能够分别不同品种的狗的图片模型，你需要做的不是从头训练那些用来分辨直线，锐角的神经网络的前几层，而是利用训练好的网络，提取初级特征，之后只训练最后几层神经元，让其可以分辨狗的品种。
从上述的例子引申出来，迁移学习的理念，其实有广泛的应用。人类的语言使得代际之间的迁移学习变得可能，在语言出现之前，每一代能够教给下一代的东西极其有限，而有了语言，人类的知识得以爆炸性的增长。而随着现代科学的进步，每门学科都产生了很多术语，这些术语相当于抽象层次更高的表述，所需的学习时间也会变长，这使得童年这个文化概念得以产生。迁移学习的道理应用到现实生活中，还意味着教育和娱乐的区别。教育要有阐释，有背景，有对情境复杂性的分析，追求的是宽度，而当前娱乐式的知识传授，则只追求深度，从一个有趣的案例，一路衍生出看似深刻的道理，或者停留在事实本身，将知识变成一个个孤岛而不是网络。
回到技术问题。迁移学习相当于让神经网络有了语言，新一代的神经网络可以站在前人的基础上更进一步，而不必重新发明轮子。使用一个由他人预先训练好，应用在其他领域的网络，可以作为我们训练模型的起点。不论是有监督学习，无监督学习还是强化学习，迁移学习的概念都有广泛的应用。
举图像识别中最常见的例子，训练一个神经网络。来识别不同的品种的猫，你若是从头开始训练，你需要百万级的带标注数据，海量的显卡资源。而若是使用迁移学习，你可以使用Google发布的inception或VGG16这样成熟的物品分类的网络，只训练最后的softmax层，你只需要几千张图片，使用普通的cpu就能完成，而且模型的准确性不差。
使用迁徙学习时要注意，本来预训练的神经网络，要和当前的任务差距不大，不然迁徙学习的效果会很差。例如如果你要训练一个神经网络来识别肺部X光片中是否包含肿瘤，那么使用VGG16的网络就不如使用一个已训练好的判断脑部是否包含肿瘤的神经网络。后者与当前的任务有相似的场景，很多底层的神经员可以做相同的事，而用来识别日常生活中照片的网络，则难以从X光片中提取有效的特征。
另一种迁移学习的方法是对整个网络进行微调，假设你已训练好了识别猫品种的神经网络，你的网络能对50种猫按品种进行分类。接下来你想对网络进行升级，让其能够识别100种猫，这时你不应该只训练网络的最后一层，而应该逐层对网络中每个节点的权重进行微调。显然，只训练最后几层，是迁移学习最简单的1.0版，而对节点权重进行微调（fine turing），就是更难的2.0版，通过将其他层的权重固定，只训练一层这样的逐层训练，可以更好的完成上述任务。
另一种迁移学习的方式是借用网络的结构，即不是使用已训练好的网络的权重，而是使用相同的网络结构，例如多少层，每层多少节点这样的信息，然后使用随机生成的权重作为训练的起点。例如你要训练世界上第一个识别fMRI图像的神经网络，你就可以借鉴识别X光图片的神经网络。
和传统的方法相比，迁移学习的另一个好处其可以做多任务目标的学习，传统的模型面对不同类型的任务，需要训练多个不同的模型。而有了迁移学习，可以先去实现简单的任务，将简单任务中的得到的知识应用到更难的问题上，从而解决标注数据缺少，标注不准确等问题。
这幅图说明了该用哪种迁移学习，让我们逐个来看。
1）右下角场景，待训练的数据集较小，已训练的模型和当前任务相似。此时可以只是重新训练已有模型的靠近输出的几层，例如将ImageNet中输出层原来可以判别一万种输出的网络改的只能判别猫的品种，从而利用已有网络来做低层次的特征提取。
2）左下角场景，待训练的数据集较小，已训练的模型和当前任务场景差距较大。例如你有的已训练网络能识别出白天高速路上的违章车辆，你需要训练一个能识别出夜间违章车辆的模型，由于不管白天夜晚，交通规则是没有变化的，所以你需要将网络靠近输入的那几层重新训练，等到新的网络能够提取出夜间车辆的基本信息后，就可以借用已有的，在大数据集下训练好的神经网络来识别违章车辆，而不用等夜间违章的车辆的照片积累的足够多之后再重新训练。
3）左上角场景，待训练的数据集较大，已有的模型和新模型的数据差异度很高。此时应该做的是从头开始，重新训练。
4）右上角场景，待训练的数据集较大，已有模型的训练数据和现有的训练数据类似。此时应该使用原网络的结构，并保留每一层的节点权重，再逐层微调。
接下来看一个实际的例子，大家都熟悉的MINST手写数字识别，也可以用迁移学习来做，已有的训练数据是六万张图片，已有的模型是通用的图像识别模型VGG16，看起来，我们即可以将网络的最高层重新训练，也可以训练网络的最初几层，毕竟手写数字的图片，和我们日常见到的图片即相似也有明显不同。点击阅读原文，可以查看具体的Python代码。
总结一下，迁移学习应用广泛，尤其是在工程界，不管是语音识别中应对不同地区的口音，还是通过电子游戏的模拟画面前期训练自动驾驶汽车，迁移学习已深度学习在工业界之所以成功的最坚实支柱，而学术界对迁移学习的研究则关注以下几点，一是通过半监督学习减少对标注数据的依赖，应对标注数据的不对称性，二是用迁移学习来提高模型的稳定性和可泛化性，不至于因为一个像素的变化而改变分类结果，三是使用迁移学习来做到持续学习，让神经网络得以保留在旧任务中所学到的技能。
最后引申来看，集成学习，例如AdaBoost其背后的机制，也可以看成是另一种形式的迁移学习，通过多次使用训练样本，并给不同的样本赋予不同的权重，集成学习也可以做到站在巨人的肩上。而Dropout机制，也是让网络训练中随机的丢失节点，从而使得网络不得不依据之前的模型进行迁移学习，从而提高泛化能力。迁移学习本质上利用的是不同任务间的相关性，用冗余对抗复杂。
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