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近日全球目标跟踪领域最高水平赛事VOT2018结果新鲜出炉,中国团队斩获佳绩,包揽了短时、实时、以及今年新增的长时比赛全部三项冠军。其中来自北京飞搜科技&北京邮电大学的团队白帅、何智群、庄骏飞提交的结果(MFT)获得VOT 2018竞赛主赛冠军。来自商汤科技&中科院的团队与来自大连理工大学的团队分别获得了实时赛和长时赛的冠军。
图1 获奖证书
作为视觉跟踪领域的最高峰,Visual-Object-Tracking challenge (VOT) 是国际目标跟踪领域最权威的测评平台,由伯明翰大学、卢布尔雅那大学、布拉格捷克技术大学、奥地利科技学院联合创办,旨在评测在复杂场景下单目标跟踪的算法性能。由于每年的评测序列都会更新,且标注的精确度每年都有提高,VOT竞赛也被视为视觉跟踪领域最难的竞赛,远远超过了其他数据集。因此,每年最好的追踪算法都会在上面一展拳脚,在激烈的比拼中擦出灵感的火花。本次比赛更是达到了举办以来参与规模最大,范围最广的一届,来自于17个国家的49个顶尖高校实验室和5个公司、组织参与了本次测评。参赛队伍不乏全球知名校企,如牛津大学、帝国理工大学、微软亚洲研究院等。
9月14日2018年的视觉目标跟踪挑战赛(Visual-Object-Tracking Challenge)作为ECCV Workshop在德国慕尼黑成功举办。本届比赛的主赛事为短时跟踪比赛,其他两个副赛事为实时跟踪比赛和长时跟踪比赛。相比于2017年,今年的竞争异常激烈,短时比赛和实时比赛的参赛的跟踪器由2017年的51个增加到72个,参赛队伍由38个增加到了53个。新增的长时比赛共有11个队伍参与,提交了15个跟踪结果。由北京邮电大学董远教授指导、来自北京飞搜科技&北京邮电大学的队伍获得VOT 2018竞赛主赛事公开的60个评测序列第一名。来自商汤&中科院的队伍获得实时比赛第一名,长时比赛第一名由来自大连理工大学卢湖川教授指导的队伍获得。
图2 VOT2018主赛排名前八团队
图3 MFT算法团队
本次北京飞搜科技&北京邮电大学团队采用MFT算法,立足于改进现有跟踪器鲁棒性不稳定、追踪过程易受相似目标的干扰、遮挡以及较大的形变影响而造成的追踪失败。MFT算法采取“多维合并的相关滤波”这一思路,充分利用多个维度不同的特征,把握不同跟踪场景的内部关系从而实现更稳定的跟踪。MFT算法充分解决了现有跟踪器的局限性,能够利用不同的维度特征进行独立求解和最优化合并,克服了过拟合,提高了鲁棒性;同时,由于多维的特征提供了相对充足而全面的特征数据,可以合理的运动估计模型来估算物体的运动轨迹,这样就可以大大改善甚至可以完全克服物体被遮挡甚至完全遮挡时追踪过程受到的干扰。
开源代码下载地址: https://github.com/ShuaiBai623/MFT
北京飞搜科技成立于2015年5月。作为全球领先的深度学习技术提供商,北京飞搜科技是国家高新技术企业、中关村高新技术企业、北京市软件企业。公司拥有世界领先的基于深度学习的人脸识别核心算法, 多次在国际测评和竞赛中名列世界前茅。已经申请了近50件发明专利,获得20项软件著作权和多项行业认证的标准。公司核心团队来自诺基亚、法国电信、富士通、微软、英特尔等世界500强企业,具有海外的工作经历和国际视野,以及多年的管理、开发和服务经验。公司专注于人工智能,计算机视觉和深度学习的研发,并把研究成果应用到智慧城市解决方案中,让城市更加安全,交通更加高效,生产更加智能、购物更加方便。公司力争在2020年底成为国内领先的智慧城市解决方案提供商。
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