网络管理
网络管理主要功能：
- 是用来管理ECU是否在网络里面，不在的话请求加入，也就是ALIVE报文，
- 要判断是否掉线，以及睡眠状态的转换机制，以及跛行状态判，也即是RING报文。
主要的实现逻辑流程：
| 从rtos队列里面取出数据，保存在自定义的结构体里面 |
| 不论在何种状态只要接收到报文都需要静进入normal状态，等于初始化一次 |
| 提取信息，报文的主要信息有三部分，报文ID，目的地址，以及消息类型 |
| 如果是alive报文，进行环的更新，如果是ring报文进行状态转换机制判断。 |
| ring报文的判断的目的有两个，一个是进行状态的转换，二是为了将ring报文继续传递下去。 |
当ring报文是节点在请求睡眠的时候，睡眠ind为true，然后在环里循环，如果有一个节点为false，则请求失败，返回原来的状态，都为true，则自己发送一个为ind 和ack都为true, 则进入等待睡眠状态。
在接收到报文之后，如果是目的地址是自己的的话，则进行判断然后启动Ttype定时器，时间到了发送后继的ring报文。如果不是发送给自己的，则启动Tmax定时器，如果在定时器时间到的时候没有收到下一条ring报文表示，我出故障了，进入跛足状态。在跛足状态的时候，定时器TERROR时间到就发一个跛足报文，Tlimphome时间到的时候则进入准备睡眠状态。
接收到睡眠报文应答的时候，进入等待睡眠状态，让后启动定时器Twait，时间到没有收到报文的话则进入睡眠状态。
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