l293d
在本篇文章中，我们将深入了解l293d。 L293D是用于驱动电机的最广泛使用的IC，有必要了解它的理论、图表、仿真和引脚排列。在这里，我们将讨论所有这些主题。
L293D和电机
在学术机器人中使用的电动机通常工作在5、6、9、12或24伏。根据型号、制造方法、价格等，它们的电流约为100 mA至5A。您可以通过多种方式使用电机。一种方法是将其直接连接到电池，然后以特定方向以最大速度旋转，但实际上，我们需要控制电机（开关、速度控制、方向控制和位置控制）。
因此，我们必须使用控制器（逻辑电路或微控制器或PC或计算机）来控制电机。但是，如您所知，微控制器的输出为5V和200mA，无法旋转电机。因此，我们需要中间电路将控制器连接到电机，称为驱动器。
L293D是市场上最受欢迎的驱动程序之一。有几个原因使L293D成为用户的首选驱动因素，例如价格便宜（与其他驱动器相比）、形状和尺寸合适、易于控制、无需保护电路和二极管、无需散热片和良好的电阻温度以及高速变化。该IC可以设置电压为5V至36V，电流高达600 mA的电机。但是，它可以在100微秒内承受高达1200 mA的电流且不重复。该IC的频率为5 kHz。如果您的电机符合这些规格，请不要犹豫使用L293D。
L293D功能和规格
L293和L293D器件是四倍高电流半桥驱动器。 L293设计用于在4.5 V至36 V的电压下提供高达1 A的双向驱动电流；L293D设计用于在4.5 V至36 V的电压下提供高达600 mA的双向驱动电流。两种器件均为设计用于驱动感应负载，如继电器、螺线管、直流和双极步进电机，以及正电源应用中的其他高电流/高压负载。
每个输出都是一个完整的图腾柱驱动电路，带有达林顿晶体管接收器和伪达林顿源。驱动程序成对启用，驱动程序1和2由1、2EN启用，驱动程序3和4由3、4EN启用。 L293和L293D可以在0°C至70°C操作。
其他重要的L293D特性包括：
● 宽电源电压范围：4.5 V至36 V.
● 独立的输入逻辑电源
● 内部ESD保护
● 高噪声抗扰度输入
● 输出电流每通道1 A（L293D为600 mA）
● 峰值输出电流每通道2 A（L293D为1.2 A）
● 用于感应瞬态抑制的输出钳位二极管（L293D）
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