hdmi
全文摘自:https://www.cnblogs.com/TaigaCon/p/3840653.html
HDMI,全称为(High Definition Multimedia Interface)高清多媒体接口,主要用于传输高清音视频信号。
HDMI引脚:
HDMI有A,B,C,D,E五种引脚类型,目前市面中比较常见的就是Type A:
其中
- 1-9 都是TMDS数据传输实际上用到的引脚,分为0,1,2三组
- 10-12 为TMDS时钟信号,如当前Video Timing为480p@60Hz(Htotal:800,Vtotal:525),则TMDS clock = 800x525x60 = 25.2MHz。TMDS clock就像是对像素的打包,一个clock分别在三个Channel传输一个像素的R、G、B(8bit)信号。
- 13 为CEC(consumer electronic control)类似一种扩展的HDMI功能,供厂家自己定制HDMI消息,(比如说你有一台sony的DVD与TV,两者用HDMI线接上,如果你用TV的遥控器可以控制DVD,另DVD执行某种功能,那么该功能的命令信号就是通过TV与DVD间的CEC引脚传输的)
- 14 为保留引脚,未使用(或者也可以为CEC提供多一个引脚)
- 15-16 为I2C引脚,用于DDC(display Data Channel,主要用于EDID与HDCP的传输)传输,具体可以查看。在HDMI的流程中,DDC通信几乎是最先做的(前有Hotplug),因为HDMI的主从两个设备需要通过DDC来获得他们对方设备的EDID,从而得到各种信息,并且通过比较timming以确定以后送出来的timming为最合适的
- 17 为接地引脚
- 18 为5v的AC引脚
- 19 为Hotplug(热拔插)引脚(用于监测HDMI设备有没有存在,如果存在(Hotplug为high)那么可以通过DDC去读EDID),HDMI有规定在HDMI 5vAC断电时source device可以读reciever device的EDID,也就是需要Hotplug为High。其中有两种Hotplug相关的情况会导致HDMI被识别为DVI:
- Hotplug为High,不过EDID并没有准备好,那么信号源设备会由于无法读到EDID而认为接收设备为DVI,这样会导致HDMI有图像无声的问题。
- Hotplug为Low,也会导致信号源无法读到EDID而认为接收设备为DVI,从而导致HDMI有图无声
- 在TV这种有多个HDMI通道的情况下,有时会在多个HDMI通道进行切换,切换后HDMI通道应当先初始化,即先把Hotplug拉低,通知HDMI source device之前所用的EDID已经改变,需要重新读取,那么source device在Hotplug被拉高的时候会去读取新的EDID,但是拉低这个过程至少需要100ms,否则source device有可能不会去读取新的EDID,从而输出DVI信号
传输流程
HDMI TMDS传输的数据类型有三种(加上Hsync与vsync就算4种):
- Preamble(控制信息),主要用于控制接下来传输的数据是Data Island或者Video Data
- Data Island(数据包),各种类型的包信息,包括音频数据包,图像信息包等
- Video Data (视频信息),视频像素数据,HDMI可以传输RGB与YUV两种格式的像素数据
- 还有Hsync与Vsync
HDMI的数据传输有TMDS0,TMDS1,TMDS2三个通道,每个通道的传输流程都是一样的:
如果是8bit的数据进入TMDS编码器,得到抗干扰性强的10bit TMDS信号,然后再进行串行化输出;在接收端收到串行的HDMI信号后,进行信号复原,得到10bit的TMDS信号,最后用TMDS解码器解码得到原来的8bit数据。
总体传输流程如下:
- 如果传输的是Video Data,并且格式为RGB,那么会占用三个通道的所有24bit输入,Channel0[7:0]用于传输B,Channel1[7:0]用于传输G,Channel2[7:0]用于传输R。
- 如果传输的是Data Island,则占用三个通道共10bit输入,Channel0[3:2]用于传输Data Island Header(包头),Channel1[0:3]与Channel2[0:3]用于传输Data Island content(包内数据)。
- 如果传输的是Preamble,则占用1,2两个通道共4bit输入,Channel1[1:0]与Channel2[1:0]分别为CTL0,CTL1,CTL2,CTL3,用于判断接下来输入的是Video Data或者Data Island
对于Hsync与VSync,会占用Channel0通道的两个bit输入,Channel0[0]为Hsync,Channel0[1]为Vsync
传输周期
HDMI的TMDS数据传输可以分为三个传输周期:
- Control Period期间会传输Hsync,Vsync,并且在该时期的最后阶段会传输Preamble
- Data Island Period期间会传输Data Island(数据包),也会有Hsync与Vsync
- Video Data Period期间会传输Video Data(视频像素数据)
某帧的总体周期如下:
三个传输周期的过渡如下:
- 左边是Control Period,传输有Hsync,Vsync与Preamble
- 中间是Data Island Period,传输有Hsync,Vsync,以及两个Packet Header与Packet(每32个clock 一个packet);另外Data Island的两端会用guard Band保护并隔开Data Island的数据,因为这个阶段传输的数据大多是非常重要的,比如其中就有图像分辨率,决定后面的Video Data数据的显示方式
- 右边是Video Data Island,传输视频像素数据,在该时期的开头也有Guard Band
Data Island Packet结构
所有Data Island Packet都以32个时钟脉冲为一个周期,也就是说每32 clk传输一个包。
以上图为例,
- 包头部是BCH block 4,由Channel0[2]传输,32clk表示有32bit,则为4byte,前三个byte为包头,最后一byte为校验码
- 包体为BCH block 0,1,2,3,分别由Channel1,Channel2共8根线传输,共有24byte与6byte的校验码
- Parity Bits校验码是用于检验HDMI Cable传输过程中是否发生了错误,如果该Packet在HDMI接收端校验错误,如果只有一个bit的错误,那么可以修正,超过1bit的错误会被判别为无效Packet(由于HDMI是一直在发送数据因此无法重发错误Packet?)
所以说,在接收端,在解完包之后,需要取出各个BCH block的Parity bit,进行Calibration(校验)
Packet类型各种各样,详细请看HDMI Spec
Audio Clock
Audio的采样率有44100,48000,192000等,是各种各样,在HDMI传输时,Audio是PCM级(无压缩)传输,把PCM数据打散到各个包内,为了得到每个音频帧的数据,也需要知道Audio的采样率。HDMI中规定Audio的传输方式:
Audio采样率fs重建依靠的主要参数为:
- TMDS Clock
- CTS
- N
在发送设备这端,已知参数有采样率fs,视频时钟Video Clock(TMDS clock),以及预先设定好的参数N,求CTS:
CTS=N∗fTMDS128×fxCTS=N∗fTMDS128×fx
在接收设备这端,TMDS clock通过硬件设备可以得到,N,与CTS通过Audio Packet传输过来,求fs:
128∗fs=N×fTMDSCTS128∗fs=N×fTMDSCTS
在接收端为了保持fs的稳定与精确,需要进行锁相,即用VCO(Voltage-controlled oscillator压控振荡器,通过电压控制产生的频率)产生合适的频率,然后用PFD(Phase Frequency Detector)来锁频
- 首先,由于VCO有个最佳的工作区域如(200MHz~500MHz),那么为了保证VCO在最佳工作频率内,我们可以从后倒推回来,先对输出的fa128做乘法得到
fvco=fa128×S×S2fvco=fa128×S×S2
由于fa128fa128只有那么几种(44.1k,48k等),所以比较容易得到SS与S2S2
- 然后,为了更快进行频率匹配,需要对近来的频率fxfx(就是晶振时钟fcrystalfcrystal)或者fvfv(pixel clock)做除法,也对fvcofvco做除法,令两个趋向相等。对于细微的区别可以用D Code 进行修正
fvcoM=fxKfvcoM=fxK
- 最后做PFD锁相
- 第2,3步的反馈操作循环地进行,最后可以得出比较稳定的fvcofvco
- 最终得到
fa128=fvcoS×S2fa128=fvcoS×S2
HotPlug
HotPlug即热拔插,当接上接口时就可以判定设备是否存在,以进行后续工作。
HDMI source device(HDMI HPD)会监测sink device的Hotplug端口,如果Hotplug为High,则证明设备可以工作,然后去读取DCC,如果为low,则证明设备已断开。
HDMI sink device应该通过把Hotplug拉低,来通知source device EDID已经被改变,那么source device在Hotplug被拉高后,就会重新来读取新的EDID,拉低这段时间应该多于100ms。
HDMI规定,HDMI 的5v引脚通电时,可以通过DCC去读取EDID,即需要保证Hotplug为high,有些Hotplug是直接接到5V上的(如下)。
Hotplug接法:(HDMI HPD(Hotplug detect ?)检测sink的Hotplug端)
上面用5V引脚进行供电,并接上Hotplug,这样做就能保证每次source device接上sink device时,都可以去读取到EDID。但是这样做有一个缺点,当5V电源断开时,会有5v的电压回灌给HDMI HPD与Hotplug,5V电压会冲击Hotplug,一旦Hotplug引脚无法承受5V电压的回灌,会被打穿。
下面有个较好的Hotplug接法:
上面用的是额外的GPIO引脚加上三极管控制HDMI HPD为0还是1,如果HDMI0_HPD_CTL输出0,那么三极管断开,HDMI0_HPD侦测到High,如果HDMI0_HPD_CTL输出1,那么三极管打通,HDMI0_HPD侦测到low。
HDMI Sink
例如像TV这种就是HDMI的接收端,那么HDMI接收端需要做些什么东西。
HDMI可以接收到的有三个通道的TMDS Data,TMDS Clock,可以设置Hotplug,还有DCC传输用的I2C引脚。上面已经讲了TMDS Data,与设置Hotplug,接下来分析TMDS Clock。
TMDS Clock 就是Pixel Clock,即一个像素点所用的时钟频率。TMDS Clock通过clk 引脚传输到接收端,但是接收端并不清楚发送端发过来的TMDS Clock 频率为多少,因此需要通过Phy(PHY是模拟数字转换部分,不同于ADC,PHY是不知道采样频率的,需要自己锁频、锁相,侦测确切的输入频率)来进行锁相得到。但是由于HDMI频宽太宽(480P@60Hz为25.2MHz,1080P@60Hz为162MHz,甚至还有高达340MHz的),一般VCO(压控振荡器,通过电压控制产生的频率)无法覆盖这么大的范围,因此需要分频带来设置Phy:
先侦测输入频率落在哪个频带,然后根据不同频带做不同设置。
用TV产生的晶振来数count,数得count后就知道TDMS Clock了
fcrystal=count×fTMDSfcrystal=count×fTMDS??
或者用1024个TMDS Clock来数晶振个数
1024×fTMDS=count×fcrystal1024×fTMDS=count×fcrystal??
由于视频信号从RGB个8bit通过TMDS编码后变成了10bit,然后又串行化,所以实际用于接收TMDS Data所用的时钟应该为:
fReceiveClock=10×fTMDSfReceiveClock=10×fTMDS
另外ReceiveClock也可以不用直接采用上面的乘法,而是采用TMDSClock为参考、硬件锁相的方法来得到。
得到ReceiveClock后就可以去设置频率PLL,然后对三个通道进行采样得到TMDS Data。
Timming Detect
在Sink端还有需要进行Timming Detect,因为如果设备可以支持(如chroma),HDMI可以自由更换Timming,而当Timming更换了之后,Sink需要重新设定Phy。因此,通过侦测频率的改变来检测是否更换了Timing是必要的。一般会有一个中断服务(或循环)线程来侦测频率的改变,一旦频率改变后,该进程会通知重新设定Phy,保证HDMI的正确运行
HDMI版权内容保护之HDCP
HDCP通过DDC传输
HDCP主要用于版权视频的保护,举例来说,如果有一台蓝光DVD播放机可以播放blueray DVD,并且该DVD已经获得HDCP授权,你现在想把该DVD影像输出到某台TV,但是该TV没有获得HDCP授权,那么该TV可能就没法播放影像,或者播放质量下降,如出现雪花,图像从1080p变为480p,或者没有声音,都有可能。
HDCP是靠两个设备的交互进行HDCP授权认证的,认证流程如下
- Transmitter会发送一个key An(64bit)与Aksv(key selection vector 40bit)给Receiver
- Receiver接收到An后,也会发送一个Bkvs以及repeater(表明B设备是否为Repeater设备)给Transmitter
- Transmitter开始HDCP认证码算法:
要理解算法,首先我们需要知道ksv是用来干嘛的
- 在每个HDMI设备内部,都会保存40组64bit的key,key[40]
- 40bit的kvs,每一个bit都是一个索引,当kvs的某一位n为1时,会把key[n]取出来,
- 把所有的key[n]相加,得到km,
- Receiver也会做HDCP认证码算法这个步骤得到km'
- Transmitter与Receiver都会用km\km'去做hdcpBlkCipher,得到一个值R0与R0'
- 100ms后Receiver把R0'发送到Transmitter与R0做比较,相等则认为认证完毕。当然km = km'才能保证R0 = R0'。
- 此后的每一帧,Transmitter与Receiver都会运行一次hdcpBlockCipher,不过参数为上次生成的Ks与M,生成的新参数为Ks,M,T
- 在第128帧的时候,另R = T
- 在间隔第一次通信的2s后,再次进行认证
- 后续都采用7,8,9这三个步骤进行迭代认证
此外HDMI自1.1后还支持一个更快速与频繁的认证方式,就是上方设备通信图的下半部分
- 在每第16的倍数帧,用T与当前帧的Channel0的0像素做异或得到Pj
- Channel0的0像素到达Sink后,也与Sink的T‘做异或得到P'j
- Sink把P'j发送到Source,与Pj做比较,相同则通过认证
了解HDCP对于处理HDMI的异常现象很有帮助,比如说如果时而出现雪花,有可能是信号不好导致Channel0的0像素出错,从而第二阶段的认证有时会不成功...
HDMI Sink总流程
- 提取与分割10bit的TMDS串行数据
- 10bit的数据,通过不同线路进来的,判断是那种类型的:DE,Data Island,RGB,Hs,Vs,Ctrl
- TMDS解码
- HDCP解码,同时Hs,Vs,DE做delay
- RGB与DE,Hs,Vs...
- BCH解码得到Packet,错误验证
- Packet含义解析
- 如果是信息,则存到内存
- 如果是Audio Data,生成采样频率
- Audio输出
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