scheduledthreadpoolexecutor
scheduledthreadpoolexecutor用于定时任务，这里的定时意义在于：
- 指定延时后执行任务。
- 周期性重复执行任务。
我们接着分析ScheduledThreadPoolExecutor源码，从类声明开始
类声明
public class ScheduledThreadPoolExecutor
extends ThreadPoolExecutor
implements scheduledexecutorservice {
//……
} ScheduledThreadPoolExecutor继承了ThreadPoolExecutor，实现了ScheduledExecutorService。在线程池的基础上，实现了可调度的线程池功能。上一篇文章已经详细介绍了ThreadPoolExecutor，这里我们先看下ScheduledExecutorService的源码：
ScheduledExecutorService
//可调度的执行者服务接口
public interface ScheduledExecutorService extends ExecutorService {
//指定时延后调度执行任务
public ScheduledFuture<?> schedule(Runnable command,
long delay, TimeUnit unit);
//指定时延后调度执行任务
public <V> ScheduledFuture<V> schedule(Callable<V> callable,
long delay, TimeUnit unit);
//指定时延后开始执行任务，以后每隔period的时长再次执行该任务
public ScheduledFuture<?> scheduleatfixedrate(Runnable command,
long initialDelay,
long period,
TimeUnit unit);
//指定时延后开始执行任务，以后任务执行完成后等待delay时长，再次执行任务
public ScheduledFuture<?> scheduleWithFixedDelay(Runnable command,
long initialDelay,
long delay,
TimeUnit unit);
}ScheduledExecutorService实现了ExecutorService，并增加若干定时相关的接口。其中schedule方法用于单次调度执行任务。这里主要理解下后面两个方法。
scheduleAtFixedRate：该方法在initialDelay时长后第一次执行任务，以后每隔period时长，再次执行任务。注意，period是从任务开始执行算起的。开始执行任务后，定时器每隔period时长检查该任务是否完成，如果完成则再次启动任务，否则等该任务结束后才再次启动任务，看下图示例。
scheduleWithFixDelay：该方法在initialDelay时长后第一次执行任务，以后每当任务执行完成后，等待delay时长，再次执行任务，看下图示例。
schedule
ScheduledThreadPoolExecutor方法实现了ScheduledExecutorService，schedule方法调度的任务只执行一次。
先看下schedule方法的实现：
//delay时长后执行任务command，该任务只执行一次
public ScheduledFuture<?> schedule(Runnable command, long delay, TimeUnit unit) {
if (command == null || unit == null)
throw new NullPointerException();
//这里的decorateTask方法仅仅返回第二个参数
RunnableScheduledFuture<?> t = decorateTask(command,
new ScheduledFutureTask<Void>(command, null,
triggerTime(delay, unit)));
//延时或者周期执行任务的主要方法
delayedExecute(t);
return t;
}我们先屡下ScheduledFuture、RunnableScheduledFuture、ScheduledFutureTask的关系，看下类图：
这个类图比较复杂，其中浅色部分都是我们已经学习过了，深色部分我们之前没有接触过，所以重点学习这几个类，从上往下依次看。
Delayed接口
Delayed接口提供了getDelay方法，该方法返回对象剩余时延。接口继承了Comparable接口，表示对象支持排序，看下该接口的定义：
//继承Comparable接口，表示该类对象支持排序
public interface Delayed extends Comparable<Delayed> {
//返回该对象剩余时延
long getDelay(TimeUnit unit);
}Delayed接口很简单，继续看ScheduledFuture接口。
ScheduledFuture接口
ScheduledFuture是延时的Future，仅仅继承了Delayed和Future接口，并没有添加其他方法，看下该接口的定义：
//仅仅继承了Delayed和Future接口
public interface ScheduledFuture<V> extends Delayed, Future<V> {
}RunnableScheduledFuture接口
可运行的ScheduledFuture，该接口继承了ScheduledFuture和RunnableFuture接口。
public interface RunnableScheduledFuture<V> extends RunnableFuture<V>, ScheduledFuture<V> {
//是否是周期任务，周期任务可被调度运行多次，非周期任务只被运行一次
boolean isPeriodic();
}ScheduledFutureTask类
该类是ScheduledThreadPoolExecutor的内部类，继承了FutureTask，实现了RunnableScheduledFuture接口。FutureTask我们在介绍线程池的时候讲过。先看下ScheduledFutureTask的构造方法：
ScheduledFutureTask(Runnable r, V result, long ns, long period) {
//调用父类FutureTask的构造方法
super(r, result);
//time表示任务下次执行的时间
this.time = ns;
//周期任务，正数表示按照固定速率，负数表示按照固定时延
this.period = period;
//任务的编号
this.sequenceNumber = sequencer.getAndIncrement();
}这里需要注意几点，
- time表示任务下一次执行的时间，单位为纳秒。
- period=0表示该任务不是周期性任务，正数表示每隔period时长执行任务，负数表示任务执行完成后到下一次被调度运行的延时时间。
- sequenceNumber表示该任务的编号，通过线程池的sequencer成员变量从0开始生成编号。
继续看下getDelay方法：
getDelay
//实现Delayed接口的getDelay方法，返回任务开始执行的剩余时间
public long getDelay(TimeUnit unit) {
return unit.convert(time - now(), TimeUnit.NANOSECONDS);
}这个方法其实就是任务开始执行的倒计时时间，通过任务预期执行时间减去当前时间获得，单位是纳秒。
compareTo
该方法实现了Comparable接口的compareTo方法，比较两个任务的”大小”。后面我们会讲到，可调度的线程池其实利用了可排序的延时队列，延时队列保存了ScheduledFutureTask任务，并且队列中的元素会根据开始执行的倒计时时间排序，剩余等待时间最少的将会被最先调度运行。这里排序策略就是根据compareTo方法实现的。
public int compareTo(Delayed other) {
if (other == this)
return 0;
if (other instanceof ScheduledFutureTask) {
ScheduledFutureTask<?> x = (ScheduledFutureTask<?>)other;
long diff = time - x.time;
//小于0，说明当前任务的执行时间点早于other，要排在延时队列other的前面
if (diff < 0)
return -1;
//大于0，说明当前任务的执行时间点晚于other，要排在延时队列other的后面
else if (diff > 0)
return 1;
//如果两个任务的执行时间点一样，比较两个任务的编号，编号小的排在队列前面，编号大的排在队列后面
else if (sequenceNumber < x.sequenceNumber)
return -1;
else
return 1;
}
//如果任务类型不是ScheduledFutureTask，通过getDelay方法比较
long d = (getDelay(TimeUnit.NANOSECONDS) -
other.getDelay(TimeUnit.NANOSECONDS));
return (d == 0) ? 0 : ((d < 0) ? -1 : 1);
}setNextruntime
任务执行完后，设置下次执行的时间
private void setNextRunTime() {
long p = period;
//p>0，说明是固定速率运行的任务，在原来任务开始执行时间的基础上加上p即可
if (p > 0)
time += p;
//p<0，说明是固定时延运行的任务，下次执行时间在当前时间(任务执行完成的时间)的基础上加上-p的时间
else
time = triggerTime(-p);
}任务执行完成后需要确定下次执行的时间，如果任务是以固定速率运行的，下次开始执行时间就是上次任务开始执行时间加上period。如果任务是以固定延时执行的，下次开始执行时间就是当前时间（上次任务线束时间）加上period（取正值）。
cancel
取消任务的执行，重点关注将取消的任务从队列移除的逻辑。
public boolean cancel(boolean mayInterruptIfRunning) {
//调用FutureTask的cancel方法
boolean cancelled = super.cancel(mayInterruptIfRunning);
//cancelled: 任务取消成功
//removeOnCancel：任务取消后从队列移除
//headIndex：任务原先处于二叉堆的位置
if (cancelled && removeOnCancel && heapIndex >= 0)
//从队列中移除，该方法是ThreadPoolExecutor的方法
remove(this);
//返回是否取消成功
return cancelled;
}run
ScheduledFutureTask重写了FutureTask的run方法。
public void run() {
boolean periodic = isPeriodic();
//如果当前状态下不能执行任务，则取消任务
if (!canRunInCurrentRunState(periodic))
cancel(false);
//不是周期性任务，执行一次任务即可，调用父类的run方法
else if (!periodic)
ScheduledFutureTask.super.run();
//是周期性任务，调用FutureTask的runAndReset方法，方法执行完成后
//重新设置任务下一次执行的时间，并将该任务重新入队，等待再次被调度
else if (ScheduledFutureTask.super.runAndReset()) {
setNextRunTime();
reExecutePeriodic(outerTask);
}
}注释已经解释的很清楚了，重点看下FutureTask的runAndReset方法，该方法是为任务多次执行而设计的。runAndReset方法执行完任务后不会设置任务的执行结果，也不会去更新任务的状态，维持任务的状态为初始状态（NEW状态），这也是该方法和FutureTask的run方法的区别。
好了，讲完了ScheduledFutureTask，接着看ScheduledPoolExecutor源码。
通常我们通过submit或者execute方法将任务提交给线程池执行，这两个方法最终都是调用了schedule方法，前面已经讲过，schedule方法只会调度任务执行一次。那么ScheduledThreadPoolExecutor是怎样调度固定周期或延时的任务的呢？是通过scheduledAtFixedRate和scheduledAtFixedDelay方法实现的，我们先看下scheduledAtFixedRate源码：
scheduledAtFixedRate
关于该方法的说明，我们在ScheduledExecutorService接口已经说明过了，这里主要看下实现。
//注意，固定速率和固定时延，传入的参数都是Runnable，也就是说这种定时任务是没有返回值的
public ScheduledFuture<?> scheduleAtFixedRate(Runnable command,
long initialDelay,
long period,
TimeUnit unit) {
if (command == null || unit == null)
throw new NullPointerException();
if (period <= 0)
throw new illegalargumentException();
//创建一个有初始延时和固定周期的任务
ScheduledFutureTask<Void> sft =
new ScheduledFutureTask<Void>(command,
null,
triggerTime(initialDelay, unit),
unit.toNanos(period));
RunnableScheduledFuture<Void> t = decorateTask(command, sft);
//outerTask表示将会重新入队的任务
sft.outerTask = t;
//稍后说明
delayedExecute(t);
return t;
}其实主要创建了一个带有初始延时和固定周期的任务，类似的，scheduledAtFixedDelay创建一个带有初始延时和任务间固定延时的任务。
scheduledAtFixedDelay
和scheduledAtFixedRate类似，唯一不同的地方在于在于创建的ScheduledFutureTask不同，FixedRate和FixedDelay也是通过ScheduledFutureTask体现的。这里不再展示代码了。
delayedExecute
前面讲到的schedule、scheduleAtFixedRate和scheduleAtFixedDelay最后都调用了delayedExecute方法，该方法是定时任务执行的主要方法。看下delayedExecute源码：
private void delayedExecute(RunnableScheduledFuture<?> task) {
//线程池已经关闭，调用拒绝执行处理器处理
if (isShutdown())
reject(task);
else {
//将任务加入到等待队列
super.getqueue().add(task);
//线程池已经关闭，且当前状态不能运行该任务，将该任务从等待队列移除并取消该任务
if (isShutdown() &&
!canRunInCurrentRunState(task.isPeriodic()) &&
remove(task))
task.cancel(false);
else
//增加一个worker，就算corePoolSize=0也要增加一个worker
ensurePrestart();
}
}delayedExecute方法的逻辑也很简单，主要就是将任务添加到等待队列并增加一个worker，增加的worker并不能立即执行该任务，因为该任务可能要等待一定时间后才能执行。
对于ScheduledThreadPoolExecutor，worker添加到线程池后会在等待队列上等待获取任务，这点是和ThreadPoolExecutor一致的。但是worker是怎么从等待队列取定时任务的？该等待队列队首应该保存的是最近将要执行的任务，如果队首任务的开始执行时间还未到，worker也应该继续等待。
ScheduledThreadPoolExecutor实现了一个延时队列，该队列不仅实现了阻塞队列的功能，也实现了排序功能。后面我们会发现，该队列是通过二叉堆实现的，理解了该队列基本上能够理解ScheduledThreadPoolExecutor了，因此我们好好学习下该队列。
ScheduledThreadPoolExecutor内部类DelayedWorkQueue就是保存定时任务的等待队列。
DelayedWorkQueue
看下DelayedWorkQueue的声明：
static class DelayedWorkQueue extends AbstractQueue<Runnable>
implements blockingqueue<Runnable> {
//……
}DelayedWorkQueue继承了AbstractQueue抽象类、实现了BlockingQueue接口。
理解DelayedWorkQueue之前需要理解堆排序，这里的堆排序算法和DelayedWorkQueue的稍有不同，但是基本思想是相同的。
堆排序是通过数组实现的，因此DelayedWorkQueue定义了一个数组作为等待队列。
//队列初始容量
private static final int INITIAL_CAPACITY = 16;
//数组用来存储定时任务，通过数组实现堆排序
private RunnableScheduledFuture[] queue = new RunnableScheduledFuture[INITIAL_CAPACITY];DelayedWorkQueue保存了当前在队首等待的线程：
private Thread leader = null;当一个线程成为leader，它只要等待队首任务的delay时间即可，其他线程会无条件等待。leader取到任务返回前要通知其他线程，直到有线程成为新的leader。每当队首的定时任务被其他更早需要执行的任务替换时，leader设置为null，其他等待的线程（被当前leader通知）和当前的leader重新竞争成为leader。
DelayedWorkQueue定义了锁lock和条件available用于线程竞争成为leader。
private final ReentrantLock lock = new ReentrantLock();
private final Condition available = lock.newCondition();当一个新的任务成为队首，或者需要有新的线程成为leader时，available条件将会被通知。
线程取任务时需要在available条件上等待，当被通知时，该线程可能会成为新的leader。
我们先看下DelayedWorkQueue的take方法
take
public RunnableScheduledFuture take() throws InterruptedException {
final ReentrantLock lock = this.lock;
lock.lockInterruptibly();
try {
for (;;) {
//取堆顶的任务，堆顶是最近要执行的任务
RunnableScheduledFuture first = queue[0];
//堆顶为空，线程要在条件available上等待
if (first == null)
available.await();
else {
//堆顶任务还要多长时间才能执行
long delay = first.getDelay(TimeUnit.NANOSECONDS);
//堆顶任务已经可以执行了，finishPoll会重新调整堆，使其满足最小堆特性，该方法设置任务在
//堆中的index为-1并返回该任务
if (delay <= 0)
return finishPoll(first);
//如果leader不为空，说明已经有线程成为leader并等待堆顶任务
//到达执行时间，此时，其他线程都需要在available条件上等待
else if (leader != null)
available.await();
else {
//leader为空，当前线程成为新的leader
Thread thisThread = Thread.currentThread();
leader = thisThread;
try {
//当前线程已经成为leader了，只需要等待堆顶任务到达执行时间即可
available.awaitNanos(delay);
} finally {
//返回堆顶元素之前将leader设置为空
if (leader == thisThread)
leader = null;
}
}
}
}
} finally {
//通知其他在available条件等待的线程，这些线程可以去竞争成为新的leader
if (leader == null && queue[0] != null)
available.signal();
lock.unlock();
}
}再梳理下take方法的逻辑
- 如果堆顶元素为空，在available条件上等待。
- 如果堆顶任务的执行时间已到，将堆顶元素替换为堆的最后一个元素并调整堆使其满足最小堆特性，同时设置任务在堆中索引为-1，返回该任务。
- 如果leader不为空，说明已经有线程成为leader了，其他线程都要在available条件上等待。
- 如果leader为空，当前线程成为新的leader，并等待直到堆顶任务执行时间到达。
- take方法返回之前，将leader设置为空，并通知其他线程。
继续看下finishPool方法：
private RunnableScheduledFuture finishPoll(RunnableScheduledFuture f) {
//堆元素数量减1
int s = --size;
//取堆的最后一个元素
RunnableScheduledFuture x = queue[s];
queue[s] = null;
if (s != 0)
//调整堆，使其重新满足最小堆特性，从位置0开始往堆的底层调整
siftDown(0, x);
//该任务在堆中的索引设置为-1
setIndex(f, -1);
//返回该任务
return f;
}offer
该方法往队列插入一个值，返回是否成功插入。
public boolean offer(Runnable x) {
if (x == null)
throw new NullPointerException();
RunnableScheduledFuture e = (RunnableScheduledFuture)x;
final ReentrantLock lock = this.lock;
lock.lock();
try {
int i = size;
//队列元素已经大于等于数组的长度，需要扩容，新堆的容易是原来堆容量的1.5倍
if (i >= queue.length)
grow();
//堆中元素增加1
size = i + 1;
//调整堆
if (i == 0) {
queue[0] = e;
setIndex(e, 0);
} else {
siftUp(i, e);
}
if (queue[0] == e) {
leader = null;
//通知其他在available条件上等待的线程，这些线程可以竞争成为新的leader
available.signal();
}
} finally {
lock.unlock();
}
return true;
}siftUp
该方法是调整堆的方法，调整堆的目的是使其满足最小堆的特性。
//从位置k开始往堆顶方向查找，直到找到key保存的位置
private void siftUp(int k, RunnableScheduledFuture key) {
while (k > 0) {
//parent是父节点的索引
int parent = (k - 1) >>> 1;
RunnableScheduledFuture e = queue[parent];
//如果父节点比子节点e的执行时间要早，说明已经符合最小堆的特性，跳出循环
if (key.compareTo(e) >= 0)
break;
//子节点比父节点更早执行，将子节点位置的值替换为父节点
queue[k] = e;
setIndex(e, k);
//继续往上查找
k = parent;
}
//k是最终key存放的位置
queue[k] = key;
setIndex(key, k);
}看下siftUp示例图，对于左边这个堆来说，在位置K处往堆顶方向查找key=12的位置，因为父节点值为23，大于12，因此将23移到位置K处，位置K上移到父节点所在位置，继续往堆顶方向查找key=12的位置。
如果查找key=50，因为父节点23小于50，因此位置K就是key=50的最终保存位置。
siftDown
该方法和siftUp方法类似
//从位置k处开始往下查找，找到key的保存位置
private void siftDown(int k, RunnableScheduledFuture key) {
//从half开始，就不再有孩子节点的，这是一个优化
int half = size >>> 1;
while (k < half) {
//左孩子位置
int child = (k << 1) + 1;
RunnableScheduledFuture c = queue[child];
//右孩子位置
int right = child + 1;
//如果右孩子存在，并且右孩子比左孩子更早执行，更新c为右孩子
if (right < size && c.compareTo(queue[right]) > 0)
c = queue[child = right];
//以上做的都是取两个孩子中更早执行的那个孩子节点，取到后和key比较
//如果key比两个孩子都更早执行，位置k就是key的最终位置了，跳出循环
if (key.compareTo(c) <= 0)
break;
//更早执行的孩子放到父节点处
queue[k] = c;
setIndex(c, k);
//继续往下查找
k = child;
}
queue[k] = key;
setIndex(key, k);
}看下siftDown的示例图，对于左边的堆来说，在位置K处开始往下查找key的位置，如果key=12，因为12小于两个孩子中的最小结点35，因此位置K就是key=12的最终保存位置。如果key=50，因为50大于两个孩子结点中的最小结点35，因此将35上移到父节点，位置K下移到35所在的位置，继续往堆底查找。
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转载自： https://blog.csdn.net/javazejian/article/details/50890554 java多线程-概念&创建启动&中断&守护线程&
定时任务ScheduledThreadPoolExecutor的使用详解
定时任务ScheduledThreadPoolExecutor的使用详解前短时间需要用到一个定时器处理蓝牙设备接收的数据，并且需要处理的频率是很快的，