巴特沃斯滤波器
搞四旋翼的时候，算法里遇到巴特沃斯低通滤波器，作为一个机械的本科生，很多原理都不懂。
因此，我在这里，对于巴特沃斯，只想做到“能够清楚地知道修改什么来得到什么结果”
阶数越高，阻带衰减越快，系统相延越大。
一些名词：阻带衰减，通带截止频率，阻带截止频率，通带衰减系数，阻带衰减系数
首先补充基本概念：点击
低通滤波，滤掉高频信号，截止频率为fc，采样频率为fs，
对于一阶巴特沃斯LPF，通过下图可以算出滤波器参数A0,A1,A2,B0,B1,B2，这些参数就是分母的a和分子的b
对于2阶，也求出6个参数
文章最后发布于: 2019-03-24 10:00:46
相关阅读
目的和要求 设计IIR巴特沃斯低通滤波器 将滤波器用于加噪声信号的处理 改变参数指标比较不同 实验结果与分析（1）滤波器频率特性如
由于工作原因一直在接触滤波器，但是对其详细概念和原理一知半解，所以一直想好好学习一下。最近终于抽出时间搜遍各种资料，但总觉得知
本文为转载内容，原文地址为点击打开链接。下两个滤波器都是切比雪夫I型数字滤波器，不是巴特沃尔滤波器，请使用者注意！1.低通滤波器使