l298n
以下图片皆来自于万能的某宝，自己有一个模块，但是懒得拍照编辑，借用一下别人的。
这是一个相对高级的l298n模块，可以驱动步进电机。
产品参数：
1.驱动芯片：L298N双H桥直流电机驱动芯片
2.驱动部分端子供电范围Vs：＋5V～＋35V ；如需要板内取电，则供电范围Vs：+7V～+35V
3.驱动部分峰值电流Io：2A
4.逻辑部分端子供电范围Vss：＋5V～＋7V（可板内取电＋5V）
5.逻辑部分工作电流范围:0～36mA
6.控制信号输入电压范围：
低电平：－0.3V≤Vin≤1.5V
高电平：2.3V≤Vin≤Vss
7.使能信号输入电压范围：
低电平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信号无效）
高电平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效）
8.最大功耗：20W（温度T＝75℃时）
使用说明：
步进电机的驱动： 板上的ENA与ENB为高电平时有效，这里的电平指的是TTL电平。ENA为A1和A2的使能端，ENB为B1和IB2的使能端。BJ接步进电机公共端。
注意事项：
该模块在使用的时候，必须与单片机共地（可使用5V输出电压作为单片机的驱动电源），这样做的目的是为了使控制时所用的逻辑电平均是以同一个地做参考。
模块的原理图：
L298N的真值表：
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