jrtplib
在看官方示例的时候，看到这篇文章， jrtplib3.9.1 example2 说示例有问题，无法自发自收数据，后来自己整理了一下收包流程，大概知道原因在哪里了，
第一：要设置 RTPsession,允许收自己放松的包
第二：要调用RTPSession的Poll()方法，手动收包，然后才能处理收到的包，
具体如下：
然后，
把本地监听端口和发包的目的端口都设置为相同值，比如9000，就可以自发自收了，效果如下：
图中，get TRCP packet! 是我在源码里加的输出信息，请略过.