dtmf
上一回,我们阐述了一下我们的目标以及整理了一下我们的解决方案。接下来就需要上代码了。不过在此之前,有几点我需要说明一下:
1、由于本人没有找到DTMF信号的音频,且手头也没有老式的电话机,因此自己用Matlab写了一个产生DTMF信号的音频,这个音频是没有杂波的,所以从时域图上看非常的邪门,这个不重要,只要频率分量正常就好;
2、本着方便的原则,我只写了1、2、3、4、5、6、7、8、9这九个数字的DTMF信号,包括后期的模式识别和特征提取,也只针对这九个数字,有需要的朋友可以稍微改一下代码,即可实现全部字符的识别;
3、代码自己写的,水平可能比较差,各位轻喷…….
我们先回顾一下我们的思路:
分帧——绘制全频率语谱图——频率量化——绘制区间频率语谱图——特征提取——特征匹配——分类——得到号码。
在此之前,我们首先需要有一个DTMF信号,这个程序很容易:
function voice = dtmf(x)
%函数用来生成DTMF音频信号
%输入参数:
% x:为一段数字序列,要求长度为11
%输出参数:
% voice:x对应的DTMF音频信号,要求Fs=8K
f_row=[1209 1336 1477 1633];
f_col=[697 770 852 941];
fs=8000;%采样频率
% t=0.5%每个音持续的时间
% ts=1/fs;%采样间隔
% t=[0:ts:t]
x1=add_sin(f_row(1),f_col(1),fs);%1对应的信号
x2=add_sin(f_row(2),f_col(1),fs);%2对应的信号
x3=add_sin(f_row(3),f_col(1),fs);%3对应的信号
x4=add_sin(f_row(1),f_col(2),fs);%4对应的信号
x5=add_sin(f_row(2),f_col(2),fs);%5对应的信号
x6=add_sin(f_row(3),f_col(2),fs);%6对应的信号
x7=add_sin(f_row(1),f_col(3),fs);%7对应的信号
x8=add_sin(f_row(2),f_col(3),fs);%8对应的信号
x9=add_sin(f_row(3),f_col(3),fs);%8对应的信号
zero=zeros(1,4800);
xn=cell(1,9);yn=cell(1,11);
xn={x1,x2,x3,x4,x5,x6,x7,x8,x9};
for k=1:11
yn{k}=xn{x(k)};
end
for k=1:11
yn{k}=[yn{k} zero];
end
yn=[yn{1} yn{2} yn{3} yn{4} yn{5} yn{6} yn{7} yn{8} yn{9} yn{10} yn{11}];
audiowrite([num2str(x),'.wav'],yn,fs);
end
只要将你的电话号码保存为一个x向量,调用这个函数即可生成一个音频文件,这个音频文件将是一个标准的、没有干扰的DTMF信号,如下图:
第一步是分帧,分帧程序我之前已经写好,这下直接调用就行了。我选择的帧时长为0.1s,帧步进值为0.08s。关于帧长和步进的问题,后面还会提到,暂时先取这两个值。程序如下:
[xn,fs]=audioread('data1.wav');%data1为DTMF信号音频文件
fram_time=0.1;%帧时长
fram_step_time=0.08;%帧步进
win='hamming';
[row col]=size(xn);
if row>col xn=xn';
else
end
ts=1/fs;
l=length(xn);%序列的总长度
xn_time=l*ts;%序列的总时长
fram_length=ceil(fram_time/ts);%每一帧的长度
fram_step_length=ceil(fram_step_time/ts);%帧移的长度
if win=='hanning' win=hanning(fram_length);
elseif win=='hamming' win=hamming(fram_length);
end
%帧数的计算公式为:序列点数-帧长度+帧移)/帧移
numOfframs=(l-fram_length+fram_step_length)/fram_step_length;%计算得到帧数
%考虑到序列总长度和分帧结果不匹配,补0以满足分帧要求
numOfframs=ceil(numOfframs);
%反算为了满足分帧序列应该增加的长度
l_added=(numOfframs*fram_step_length-fram_step_length+fram_length);%得到序列应该有的长度
l=l_added-l;
xn=[xn,zeros(1,l)];%补0
xn_time=ceil(l*ts);
xn_frams=zeros(fram_length,numOfframs);%建立存放结果的矩阵
%开始分帧
for k=1:numOfframs
dn=(k-1)*fram_step_length+(1:fram_length);
xn_frams(:,k)=xn(dn).*win';
end
经过分帧过程,原本的信号已经被分成了800帧,每帧97个数据的片段(可从WorkSpace看到)。
那么在分帧结束后,就要绘制全频率语谱图了。为什么我要加一个“全频率”呢?因为截止到现在,我还没有对频率进行量化,我们又知道虽然我的信号在产生的时候,全部是基于单频信号叠加而成,但由于计算机处理的信号只能是有限长的信号,因此这时候的信号频率,不再和一个“无限长的正弦单频信号”相同。尽管它的确就是来源于“无限长的正弦单频信号”。加上DFT或FFT的算法原因,此时的DTMF信号,将会含有很多的频率分量,在没有量化的条件下,它们是丰富的。我们可以对DTMF信号直接做FFT来观察一下这个现象。
可以看到,DTMF信号不仅仅是由单频信号组成的,它的频率分量是丰富的,尽管能量最高的几个频率是显然的,但这仍不足以让我们把它们挨个分出来,因此量化是必须的。但这是后话,眼下,我们的工作是“基于这些丰富的频率,绘制信号的语谱图”。
语谱图反映的是信号频率在时间上的分布特性。
代码如下:
[fram_length,numOfframs]=size(xn_frams)
%首先建立一个频率轴,因为每一帧的长度都是相同的,所以所有帧可以共用同一个频率轴
f=fs*[0:fram_length-1].*(1/fram_length);
f_length=length(f);
f_length=ceil(f_length/2);%向下取整
f=f(1:f_length);%仅取在物理上有实际意义的频率
%再建立一个时间轴,时间轴是针对整个完整信号而言的,并不是针对
%每一帧,因此时间轴上的每一个刻度应该是具体每一帧的开始时间
time=[0:fram_step_time:l_added*ts-fram_step_time];
%建立一个空矩阵,用来存放每一帧fft的结果
fftframs=zeros(fram_length,numOfframs);
fftframs(:,1:numOfframs)=abs(fft(xn_frams(:,1:numOfframs)));%将每一帧FFT的结果存在矩阵fftframs中
fftframs_end=zeros(ceil(fram_length/2),numOfframs);
fftframs_end=fftframs(1:ceil(fram_length/2),:);
imagesc(time,f,fftframs_end); %画出语谱图
xlabel('时间/s');ylabel('频率/Hz');
我们得到的语谱图是这样的:
这幅图怎么看呢?
如果大家能耐心的读完这段绘制语谱图的代码。我们至少可以明确这么几点:
1、语谱图是针对帧而言的,换言之,它在描述帧;
2、语谱图上有两个要素,一个是时间,一个是频率;
代码中用到了一个函数,叫做imagesc(time,f,fftframs_end)。这个函数的主要作用是:以“time”和“f”为横轴和纵轴,矩阵”fftframs_end”中的每一个元素的值作为一个像素点绘制一副像素图。值越大,颜色越深。
因此,time和f正好就是fftframs_end的行数和列数。
在这个图中,我们可以发现,每隔一段时间,都会出现一块小黄斑,同一时间还会出现两块,这是横轴告诉我们的。纵轴方向上,每个小黄斑对应一个频率,这是纵轴告诉我们的。细心的朋友还会发现,小黄斑出现的时间,基本和DTMF信号波形图中有声音的时间吻合。看到这里,语谱图的意义大家应该都懂了:“某个时间段的信号,含有某频率的分量”。
如果大家仔细观察图片,甚至可以直接读出这段电话号码来,但这很麻烦,而且频率不够精准,所以,接下来需要做的就是频率量化了。
频率量化的必要性之前已经说过,此处不再赘述,关键在于如何选定分界点。考虑到我需要识别的九个频率分别是:
697Hz , 770Hz , 852Hz , 1209Hz , 1336Hz , 1477Hz
我分别选取了:
0 720Hz 800Hz 1100Hz 1270Hz 1400Hz 3900Hz为分界点,这样可以把整个频率量化为6个部分,分别对应我们的6个基本频率。具体代码:
f_new=[0 720 800 1100 1270 1400 3900]
for i=2:7
pos1=find(f_new(i-1)==f);
pos2=find(f==f_new(i));
fftframs_new(i-1,:)=sum(fftframs_end(pos1:pos2,:));
end
f_new=[1 2 3 4 5 6];figure(2);
imagesc(time,f_new,fftframs_new); %画出语谱图
xlabel('时间/s');ylabel('频率/Hz');
大家可以从图中看到,频率轴已经被量化成了6个部分,而之前非常难以观察的小黄斑也变长了,更加容易观察了。
既然频率可以量化,并且量化后使得我们需要的要素在图中变得更加明显,那么时间也一定可以量化,但是时间是否需要量化呢?答案是肯定的。并且时间量化之后,图中的要素也更加显然。这一点,我们放在下篇文章中细细道来。
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