rtsp
打算自己写一个最小的RTSP协议，在写之前，需要明白RTSP的工作流程。在本实例中，使用live555建立一个RTSP服务端，然后使用VLC来播放该实时流。使用Wireshark 工具抓取RTSP实时数据包进行分析。一次完整的数据请求到数据断开的网络包如下：
首先看到TCP建立连接的三次握手：
后面的报文客户端发送：OPTIONS,describe,SETUP,PLAY,GET_parameter,TEADOWN命令，跟着服务端给出应答Reply。
这里需要注意一下
（1）VLC的客户端每63s左右会发送一次GET_PARAMETER请求，服务端会发送一个回复命令Reply，随后客户端会发一个ACK信号。这个应该是作为一个心跳机制来使用。
（2）还有一处是客户端发送OPTIONS命令后，在接到服务端的回复之后，客户端发送了一个ACK应答。
如下图：
（3）在客户端发送了SETUP命令的时候，服务端会把RTP,RTCP 的端口等信息发送给客户端，客户端根据RTP端口接收媒体数据，根据RTCP端口来收发RTCP报文。
从上面的图中我们可以知道，服务端的RTP和RTCP是进行组播（多播），不管是否有客户端连接，它都在不断的发送RTP数据和RTCP包
完整的TCP0数据流如下：
OPTIONSrtsp://192.168.0.6:8554/testStream RTSP/1.0
CSeq: 2
User-Agent:LibVLC/2.2.4 (LIVE555 Streaming Media v2016.02.22)
RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 2
Date: Wed, Apr 19 2017 07:19:58 GMT
Public: OPTIONS, DESCRIBE, SETUP, TEARDOWN, PLAY, pause,GET_PARAMETER, SET_PARAMETER
DESCRIBErtsp://192.168.0.6:8554/testStream RTSP/1.0
CSeq: 3
User-Agent:LibVLC/2.2.4 (LIVE555 Streaming Media v2016.02.22)
Accept:APPlication/sdp
RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 3
Date: Wed, Apr 19 2017 07:19:58 GMT
content-Base: rtsp://192.168.0.6:8554/testStream/
Content-Type: application/sdp
Content-Length: 589
v=0
o=- 1492582839519264 1 IN IP4 192.168.0.6
s=session streamed by "testH264VideoStreamer"
i=test.264
t=0 0
a=tool:LIVE555 Streaming Media v2017.04.10
a=type:broadcast
a=control:*
a=source-filter: incl IN IP4 * 192.168.0.6
a=rtcp-unicast: reflection
a=range:npt=0-
a=x-qt-text-nam:Session streamed by"testH264VideoStreamer"
a=x-qt-text-inf:test.264
m=video 18888 RTP/AVP 96
c=IN IP4 232.124.3.140/255
b=AS:500
a=rtpmap:96 H264/90000
a=fmtp:96packetization-mode=1;profile-level-id=640015;sprop-parameter-sets=Z2QAFazZQeCmwEQAAAMBkAAAL2g8WLZY,aOvssiw=
a=control:track1
SETUPrtsp://192.168.0.6:8554/testStream/track1 RTSP/1.0
CSeq: 4
User-Agent:LibVLC/2.2.4 (LIVE555 Streaming Media v2016.02.22)
Transport:RTP/AVP;multicast;port=18888-18889
RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 4
Date: Wed, Apr 19 2017 07:19:58 GMT
Transport: RTP/AVP;multicast;destination=232.124.3.140;source=192.168.0.6;port=18888-18889;ttl=255
Session: F0A4CFA5;timeout=65
PLAYrtsp://192.168.0.6:8554/testStream/ RTSP/1.0
CSeq: 5
User-Agent:LibVLC/2.2.4 (LIVE555 Streaming Media v2016.02.22)
Session:F0A4CFA5
Range:npt=0.000-
RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 5
Date: Wed, Apr 19 2017 07:19:58 GMT
Range: npt=0.000-
Session: F0A4CFA5
RTP-Info:url=rtsp://192.168.0.6:8554/testStream/track1;seq=2113;rtptime=1912619744
GET_PARAMETERrtsp://192.168.0.6:8554/testStream/ RTSP/1.0
CSeq: 6
User-Agent:LibVLC/2.2.4 (LIVE555 Streaming Media v2016.02.22)
Session:F0A4CFA5
RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 6
Date: Wed, Apr 19 2017 07:19:58 GMT
Session: F0A4CFA5
Content-Length: 10
2017.04.10GET_PARAMETERrtsp://192.168.0.6:8554/testStream/ RTSP/1.0
CSeq: 7
User-Agent:LibVLC/2.2.4 (LIVE555 Streaming Media v2016.02.22)
Session:F0A4CFA5
RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 7
Date: Wed, Apr 19 2017 07:21:01 GMT
Session: F0A4CFA5
Content-Length: 10
2017.04.10TEARDOWNrtsp://192.168.0.6:8554/testStream/ RTSP/1.0
CSeq: 8
User-Agent:LibVLC/2.2.4 (LIVE555 Streaming Media v2016.02.22)
Session:F0A4CFA5
RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 8
Date: Wed, Apr 19 2017 07:21:07 GMT
完整数据以及Wireshark 文件可以在这里下载：RTSP 数据包实例分析
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以下是从网上搜集的一些有效的rtsp流媒体测试地址： 1. rtsp://218.204.223.237:554/live/1/0547424F573B085C/gsfp90ef
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本文档主要介绍海康威视设备预览、回放、流媒体取流的RTSP URL和IE直接预览、回放的HTTP URL。RTSP为取流协议，取到码流后需要解码
以前做过Rtsp接收H264的视频流，最近在研究H265视频流，发现在码流解析上面，还是有一点区别。 参考文献 https://tools.ietf.org/html/