petri网
历史:
petri网的概念是德国的Carl Adam Petri早在1962年提出来的。他在他的论文里提出了一个新的信息流模型,这个模型基于系统各部分的异步并发的操作,并把各部分之间的关系用网状的图来描述。
Petri net graph:
Petri网用于描述和分析系统中的控制流和信息流,尤其是那些有异步和并发活动的系统。
圆圈表示位置( place ),圆圈中有标识( token )表示条件( condition )满足。线段( bar)表示变迁( transition )。一个Petri net graph如下图所示:
因为petri网中的弧是有方向的,所以petri网图是有向图。又因为petri网中的节点可以分为两个集合:place和transition,并且每条弧都是从一个集合中的元素连到另一个集合中的元素,所以petri网图是一个有向二分图。
Petri网的结构:
用四元组表示:位置的集合P,变迁的集合T,输入函数I,输出函数O。C = ( P, T, I, O)。下面是一个例子:
C = ( P, T, I, O)
P = {p1, p2, p3, p4, p5}
T = {t1, t2, t3, t4 }
I(t1) = {p1} O(t1) = {p2, p3, p5}
I(t2) = {p2, p3, p5} O(t2) = {p5}
I(t3) = {p3} O(t3) = {p4}
I(t4) = {p4} O(t4) = {p2, p3}
上面是petri网的形式化描述,通常使用简明直观的petri net graph来阐明petri网的许多概念。
Marked Petri net:
一个petri网的标识可以用一个向量表示μ= (μ1, μ2, …μn)。μi代表pi的token数目。一个标识的petri网叫做marked Petri net,M = ( P, T, I, O, μ)。
任何时候,在任何位置( place )有不多于一个的标识的Petri网,叫做安全网( safe net )。推广之,在任何位置同时不多于k个标识的Petri网,叫做k-bounded net。如果不知道k的值,简单地叫做bounded net。“有界”代表着petri网在物理上的可实现。
如果Petri网中token的总数保持不变,称这个petri网是保守( conservative )的。它隐含着,每个可触发的变迁( transition )输入的数目等于它输出的数目。
Petri网的执行和可达性问题:
如果一个变迁的每个输入都至少有一个token,则这个transition被enabled。变迁发生时,会从它的每个输入移去一个token,在它的每个输出放置一个token。
一个petri网的状态是它的所有标识的集合(向量μ)。当一个变迁发生时引起的状态变化由一个局部函数δ来定义,叫做下一状态函数。
从一个标识μ可以同时发生一组变迁。如果从μ同时发生一些变迁可以得到μ’,称μ’是立即可达( immediately reachable )的。可达集合( reachability set )R(M)被定义为M = (P, T, I, O, μ)从μ出发可以得到的所有状态的集合。
给定一个标识的petri网,标识记作u。给定一个标识u’。是否可以从u得到u’是petri网的可达性问题。可以看作集合可达性问题的一个特例,很多问题都可以归约到可达性问题。
如果没有一个变迁激活序列可以触发一个变迁,我们称这个变迁是死的( dead );反之,变迁是活的( live )。为了研究操作系统的死锁问题,在Perti网中定义了变迁的deadness和liveness。
用Petri网建模的例子:
Petri网适合对存在并发、并行的事件的离散事件系统进行建模。一般用位置( place )表示条件,用变迁表示事件。看下面的图,是一个简单计算机系统的例子:
参考:
James L. Peterson的《petri nets》。
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