struts2 Error filterStart问题

error filterstart

今天在配置struts2时，启动Tomcat老是提示NullPointException，后来在网上查了好多，发现问题有如下情况：

1.web.xml配置不正确，正确的web.xml如下：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-APP version="3.0" 
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee" 
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" 
xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/javaee 
http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_3_0.xsd">
  <display-name></display-name> 
  <welcome-file-list>
    <welcome-file>index.jsp</welcome-file>
        <welcome-file>login.jsp</welcome-file>
  </welcome-file-list>
    <filter>
        <filter-name>struts2</filter-name>
        <filter-class>org.apache.struts2.dispatcher.ng.filter.StrutsPrepareAndExecuteFilter</filter-class>
    </filter>
    <filter-mapping>
        <filter-name>struts2</filter-name>
        <url-pattern>/*</url-pattern>
    </filter-mapping>
</web-app>

2.导入的jar包不完全，今天我碰到的问题就是导入的包不完全，我是对着李刚那本书上说的导入，后来发现少导入了一个lang3包。

要导入的包有以下几个：

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