笔记本显卡驱动
大家装NVIDIA的显卡是不是会碰到很多的问题啊！！博主本人因为要做机器视觉相关的开发，所以就不得不去填这个巨坑orz-。-
好了，废话不多说，博主先来报一下自己的设备的相关信息，以便大家参考方便！
机型：msi gp72
cpu：i7-7700hq
gpu：Geforce GTX 1060（这个是关键！！！）
其他的东西就没啥好说的了，主要还是电脑的机型和gpu的型号。
因为博主初入linux不久，所以可能会犯一些小错误，请大牛们轻喷...并且本人只是对于安装过程中出现的问题的一些总结和探讨，也希望各路大神来指正和完善～
好了，我们就开始吧！
首先我们要先看一看自己的显卡是什么呀！
lspci | grep VGA
这个指令能查看我们的显卡信息，博主的电脑上显示的是 NVIDIA Corporation Device 1c20 （为啥不是1060我也没搞清楚，据Nvidia官网上说是biOS的版本问题，但是我的bios版本是2017.9.30的版本，理论上是不会有问题的，如果碰到这个问题的战友不要慌，没关系的，忽视这个问题就好，如果有大牛知道这个问题的原因，请指教！！）大多数的笔记本电脑上都还会有一张集显的 就是Intel Corporation Device xxx，这个到时候我们可以装好驱动之后进行切换！
在看完很多前人做的方法之后，我尝试过用下载安装包并且在关闭x-window的环境下进行安装和配置，但是可能是版本不匹配或其他原因，我的显卡驱动安装并不成功，不仅没有图形化界面，连终端界面都进不去，就在左上角有一个光标，也不闪..........这就让我感到很头痛，并且最神奇的是，这个在secure boot的情况下是不会发生的，当关闭secure boot，这个问题就出来了，至于为什么要关闭secure boot，详见 http://blog.csdn.net/qq_38880380/article/details/78675147 所以我选择直接apt-get最稳定的版本，在查阅了很多的前人的经验后，我选择nvidia-384来进行安装。（这里尽量不要选择版本较新的驱动，因为非常有可能安装完直接黑屏无法启动）可以尝试使用 ubuntu-drivers devices 来查看合适的版本（但是不一定能用！这个时候就需要Google大神的帮助了！）。博主比较喜欢用ppa+apt-get的方法进行下载安装，就因为这样是比较方便的。而且可以尽可能避免安装小版本的选择困难症。但是在这之前呢，我们还需要进行一些操作。
首先就是禁用 nouveau，这个好像说是Ubuntu下开源的nvidia的驱动。但是不知道为什么，我的电脑上本来就是没有的，如果有的朋友呢，就需要在 /etc/modprobe.d/blacklist.conf 档案最后加上blacklist（如下放所示）：
sudo chmod +w /etc/modprobe.d/blacklist.conf
sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.confblacklist vga16fb
blacklist nouveau
blacklist rivafb
blacklist rivatv
blacklist nvidiafb
这之后呢，可能有的朋友会很难受了，因为需要卸载CUDA和现有的nvidia显卡驱动（这里也是给安装不成功的朋友的一个方法）
sudo apt-get purge nvidia*
sudo apt-get purge CUDA
做完之后要更新内核，重启后就可以确认已经把nouveau加载项关闭了。我们大概已经把准备工作都做好了。不要担心你的电脑开不起来，因为至少你的集显还有i915来驱动，所以重启电脑吧～
update initramfs -u
重启之后呢，直接ctrl+alt+f2进入terminal（账号密码在图形化界面中不用输，毕竟，进入terminal还要重新登录的），注意，在这里只是切换到了terminal，并没有把x-window关闭，所以进入之后登录完，把x-window关掉吧！
sudo service lightdm stop
lsmod | grep nouveau
正常情况来说这里是不会有任何东西显示的，那么接下来就可以开始ppa+apt-get了(nvodia-384是我用的版本编号，大家可以查找自己适合的版本)：
sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install nvidia-384 nvidia-prime
然后会进入安装界面，会有建立KDMS模组、安装32bits的软件包什么的，这都看个人喜好，但是在最后一定要注意，在最后一步会让你禁用secure boot，这一步千万要选yes，不然的话，就算你重启后禁用secure boot，它也是无法运行的（可能会有可以运行的情况，但是我这里就是黑屏了）。重启运行bios，禁用secure boot（至少我是这么做的，没有设定过bios管理密码，重启应该会有提示，让你进入bios）如果说有朋友碰到了禁用后黑屏无法正常启动ubuntu，不要惊慌，重启打开bios，重新开启secure boot，按照上面说的卸载nvidia步骤开始，再试一次就好了。
如果安装成功了 重启后执行nvidia-smi应该会有相应的信息，如果还是没有，进入搜索，输入nvidia就可以找到nvidia x setting 在这里应该能够有切换显卡的功能项（就是我们安装的nvidia-prime）。如果这里只有很简单的两个选项，则证明这个驱动检测不到你的显卡，也就是说你的安装失败了，再来一次就好了！Nvidia release出来的驱动版本有几个是无法运行的，就好像我试过324的版本，在切换显卡的时候就是报错，说没有Python-dbus这个模组，但是我单独执行是没问题的，所以Nvidia的驱动对linux还不是很友好，非常有可能出现你的推荐版本不是你能用的-。-
这是第一次发文，用于做开发的记录，之后可能会发一些有关slam和图像处理、机器视觉的文章。
也希望大牛们能够指导给建议！谢谢！
参考文章：http://blog.csdn.net/10km/article/details/61191230
http://blog.csdn.net/qq_38880380/article/details/78675147
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