meshgrid
在很多时候想看看深度图或灰度图的三维效果，点云的方法固然更直接，但复杂不易上手，而用Matlab的三维网格显示则方便快速了许多，下面来展示一下matlab里面用meshgrid和mesh来生成图片的三维网格的过程：
%首先读取一张单通道图片（目前还没考虑多通道的图片，如RGB的显示）本例使用ppm格式；
1： D=imread('depth.ppm'); %这里面是你的图片存放路径和文件名
%这会儿就会得到一个该图片尺寸的二维矩阵，其值为图片的像素值；
%尺寸你可以获取也可以直接查看，这里我已经知道了我的图片尺寸和得到的矩阵大小为：480*640；
%接下来你需要生成一个与图片尺寸大小一致的网格，这里用到了meshgrid();
2： x=1:1:480; %生成一个480的一维数组，其实我是按照图片的尺寸来设的
3: y=1:1:640; %生成一个640的一维数组
4: [X,Y]=meshgrid(x,y); %生成640*480的二维数组“们”
%（其实这时发现生成的X,Y都是640*480的格式，与原图尺寸不一致，当然，我是按照惯性直接设的网格，没考虑太多，走一步看一步）
%但是我要考虑尺寸一致的问题，这里使用了矩阵转置，
5：Z=D'; %如果你的图片格式与生成的网格尺寸一样，大可省略这行“美丽的错误”直接用D（其实是我的错误，按照图片的矩阵，x和y应该调换位置的，而你只要保证X，Y，Z的格式一致）
%下面可以愉快的mesh出你想要的网格啦
6: mesh(X,Y,Z);
效果：
原始图像imshow:因为我的是16位的灰度图，所以显示有些不好；
3D网格效果：很漂亮了
文章最后发布于: 2018-11-12 11:45:49
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