「电脑摄像头」学习笔记（ＶＯ框架大家，电脑摄像头使用）

电脑摄像头

ＵＢＵＮＴＵ１８安装ｒｏｓ

VO框架的搭建

高翔书中的源程序出错

cmake…时说没有.OpenCV31，我的电脑中装的时4.0版本，需要重新安装3.1

安装过程中，3.1也出错。ICV时找不到包，从网上找教程解决了，cmake成功，但是make时还是提示错误 fatal ERROR: stdlib.h: 没有那个文件或目录(4.5)

(4.6)

１．解决 “ fatal error: stdlib.h: 没有那个文件或目录”问题：

解决 “ fatal error: stdlib.h: 没有那个文件或目录”问题：

２．解决上述问题之后，有出现新问题

/home/kuan/slambook-master/project/0.3/include/myslam/g2o_types.h:26:10: fatal error: g2o/core/base_vertex.h: 没有那个文件或目录
 #include <g2o/core/base_vertex.h>

摄像头的使用

电脑摄像头还是打不开，使用USB摄像头试试。

命令记录：

打开摄像头：

roscore

roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

查看摄像头编号：

ls /dev/video*

(4.6)

ＲＯＳ打不开了，出现错误

kuan@kuan-X555LD:~$ roscore

command 'roscore' not found, but can be installed with:

sudo apt install Python-roslaunch

（４．１５）休息了一周，然后今天还是这些问题，按照网上的教程试了好多，还是不行。打算重装ｕｂｕｎｔｕ系统，换成１６．０４。主要时不想在这个上边浪费太多时间了。

这里记录一下１８．０４下的软件和网页

１、网页

微信、ＱＱ邮箱、Ｇｏｏｇｌｅ翻译、百度云盘、ｃｓｄｎ

２、软件

ｄｏｃｋｙ，ｗｐｓ，ｖｓｃｏｄｅ、ｇｏｏｇｌｅ

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