las
从本质上来说,LAS格式是一种二进制文件格式。其目的是提供一种开放的格式标准,允许不同的硬件和软件提供商输出可互操作的统一格式。现在LAS格式文件已成为LiDAR数据的工业标准格式。
LAS文件按每条扫描线排列方式存放数据,包括激光点的三维坐标、多次回波信息、强度信息、扫描角度、分类信息、飞行航带信息、飞行姿态信息、项目信息、GPS信息、数据点颜色信息等。LAS格式定义中用到的数据类型遵循1999年ANSI(AmericanNationalStandardsInstitute,美国国家标准化协会)C语言标准。
一个符合LAS标准的LIDAR文件分为三个部分:公用文件头块(PUBLICHEADERBLOCK)、变量长度记(VARIABLELENGTHRECORDS)和点数据记录(POINTDATARECORD)。
C--class(所属类)
F一flight(航线号)
T一time(GPS时间)
I一intensity(回波强度)
R一return(第几次回波)
N一number of return(回波次数)
A一scan angle(扫描角)
RGB一red green blue(RGB颜色值)
滤波：移除对生成数字高程模型（DEM）无用的数据点，包括错误点和地物点。
滤波原理：基于高程的突变，即当临近的两个激光点间高程变化较大时，一般认为不是由地形的陡然起伏所造成的，更为可能的是由于地面存在地物而引起的，高程较大的点很可能不是地面点。若两点间的距离越近，高差越大，较高的点更有可能为地物点，故判断某点是否地面点时，要考虑该点到参考地面点的距离，随着两点间距离的增加，其高差也会变大。
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