nao机器人
原文地址：http://ahoj.cc/2019/04/Nao%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA-CABSL/
这里主要总结下最近看的关于 CABSL 的代码和资料。
行为规范语言 CABSL （有限状态机）控制机器人在比赛中的行为。B-Human 系统中执行动作选择的部分称为行为控制。
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