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M4 SPI通讯实验

时间:2019-09-11 02:14:18来源:IT技术作者:seo实验室小编阅读:61次「手机版」
 

spi

SPI 是英语 Serial Peripheral interface 的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口。是 Motorola首先在其 MC68HCXX 系列处理器上定义的。 SPI 接口主要应用在 EEPROM, FLASH,实时时钟, AD 转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。 SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为 PCB 的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特性,现在越来越多的芯片集成了这种通信协议, STM32F4 也有 SPI 接口。

SPI 接口一般使用 4 条线通信:

MISO 主设备数据输入,从设备数据输出。

MOSI 主设备数据输出,从设备数据输入。

SCLK 时钟信号,由主设备产生。

CS 从设备片选信号,由主设备控制。

从图中可以看出, 主机和从机都有一个串行移位寄存器,主机通过向它的 SPI 串行寄存器写入一个字节来发起一次传输。寄存器通过 MOSI 信号线将字节传送给从机,从机也将自己的移位寄存器中的内容通过 MISO 信号线返回给主机。这样,两个移位寄存器中的内容就被交换。外设的写操作和读操作是同步完成的。如果只进行写操作,主机只需忽略接收到的字节;反之,若主机要读取从机的一个字节,就必须发送一个空字节来引发从机的传输。

SPI 主要特点有: 可以同时发出和接收串行数据; 可以当作主机或从机工作; 提供频率可编程时钟; 发送结束中断标志; 写冲突保护; 总线竞争保护等。

SPI 总线四种工作方式 SPI 模块为了和外设进行数据交换,根据外设工作要求,其输出串行同步时钟极性和相位可以进行配置,时钟极性( CPOL)对传输协议没有重大的影响。如果CPOL=0,串行同步时钟的空闲状态为低电平;如果 CPOL=1,串行同步时钟的空闲状态为高电平。时钟相位( CPHA)能够配置用于选择两种不同的传输协议之一进行数据传输。如果 CPHA=0,在串行同步时钟的第一个跳变沿(上升或下降)数据被采样;如果 CPHA=1,在串行同步时钟的第二个跳变沿(上升或下降)数据被采样。 SPI 主模块和与之通信的外设备时钟相位和极性应该一致。

 SPI工作原理总结

硬件上为4根线。

主机和从机都有一个串行移位寄存器,主机通过向它的SPI串行寄存器写入一个字节来发起一次传输。

串行移位寄存器通过MOSI信号线将字节传送给从机,从机也将自己的串行移位寄存器中的内容通过MISO信号线返回给主机。这样,两个移位寄存器中的内容就被交换。

外设的写操作和读操作是同步完成的。如果只进行写操作,主机只需忽略接收到的字节;反之,若主机要读取从机的一个字节,就必须发送一个空字节来引发从机的传输。

 

SPI引脚配置(3个SPI)

哪些引脚可以复用为SPIx的相应功能引脚,需要查数据手册。

常用寄存器

SPI控制寄存器1(SPI_CR1) SPI控制寄存器2(SPI_CR2) SPI状态寄存器(SPI_SR) SPI数据寄存器(SPI_DR) SPI_I2S配置寄存器(SPI_I2S_CFGR) SPI_I2S预分频寄存器(SPI_I2SPR) 

SPI相关库函数

stm32f4xx_spi.c/stm32f4xx_spi.h

void SPI_I2S_DeInit(SPI_TypeDef* SPIx);

void SPI_Init(SPI_TypeDef* SPIx, SPI_InitTypeDef* SPI_Initstruct);

void SPI_Cmd(SPI_TypeDef* SPIx, FunctionalState NewState);

void SPI_I2S_ITConfig(SPI_TypeDef* SPIx, uint8_t SPI_I2S_IT, FunctionalState NewState);

void SPI_I2S_DMACmd(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t SPI_I2S_DMAReq, FunctionalState NewState);

void SPI_I2S_SendData(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t Data);

uint16_t SPI_I2S_ReceiveData(SPI_TypeDef* SPIx);

void SPI_DataSizeConfig(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t SPI_DataSize);

FlagStatus SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t SPI_I2S_FLAG);

void SPI_I2S_ClearFlag(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t SPI_I2S_FLAG);

ITStatus SPI_I2S_GetITStatus(SPI_TypeDef* SPIx, uint8_t SPI_I2S_IT);

void SPI_I2S_ClearITPendingBit(SPI_TypeDef* SPIx, uint8_t SPI_I2S_IT);

程序配置过程:

①使能SPIx和IO口时钟    

RCC_AHBxPeriphClockCmd() / RCC_APBxPeriphClockCmd();

②初始化IO口为复用功能    

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);

③设置引脚复用映射:    

GPIO_PinAFConfig();

②初始化SPIx,设置SPIx工作模式    

void SPI_Init(SPI_TypeDef* SPIx, SPI_InitTypeDef* SPI_InitStruct);

③使能SPIx    

void SPI_Cmd(SPI_TypeDef* SPIx, FunctionalState NewState);

④SPI传输数据    

void SPI_I2S_SendData(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t Data);    

uint16_t SPI_I2S_ReceiveData(SPI_TypeDef* SPIx) ;

⑤查看SPI传输状态    

SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE);

硬件连接

所要用到的硬件资源如下:

1) 指示灯 DS0

2) KEY_UP 和 KEY1 按键

3) TFTLCD 模块

4) SPI

5) W25Q128

这里只介绍 W25Q128 与 STM32F4 的连接,板上的 W25Q128 是直接连在 STM32F4 的 SPI1

上的,连接关系如图

这里,我们的 F_CS 是连接在 PB14 上面的,另外要特别注意: W25Q128 和 NRF24L01 共用 SPI1,所以这两个器件在使用的时候,必须分时复用(通过片选控制)才行。

软件设计

我们加入了 spi.c,flash.c 文件以及头文件 spi.h 和flash.h,同时引入了库函数文件 stm32f4xx_spi.c 文件以及头文件 stm32f4xx_spi.h。

打开 spi.c 文件,看到如下代码

//以下是 SPI 模块的初始化代码,配置成主机模式

//SPI 口初始化

//这里针是对 SPI1 的初始化

void SPI1_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能 GPIOB 时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);// 使能 SPI1 时钟

//GPIOFB3,4,5 初始化设置: 复用功能输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;//PB3~5

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能

GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);// 初始化

//配置引脚复用映射

GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_SPI1); //PB3 复用为 SPI1

GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource4,GPIO_AF_SPI1); //PB4 复用为 SPI1

GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_SPI1); //PB5 复用为 SPI1

//这里只针对 SPI 口初始化

RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);//复位 SPI1

RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,disable);//停止复位 SPI1

SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //设置 SPI 全双工

SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //设置 SPI 工作模式:主 SPI

SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //设置 SPI 的数据大小: 8 位帧结构

SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;//串行同步时钟的空闲状态为高电平

SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //数据捕获于第二个时钟沿

SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS 信号由硬件管理

SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //预分频 256

SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //数据传输从 MSB 位开始

SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC 值计算的多项式

SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); //根据指定的参数初始化外设 SPIx 寄存器

SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能 SPI1

SPI1_ReadWriteByte(0xff);//启动传输

}

//SPI1 速度设置函数

//SPI 速度=fAPB2/分频系数

//入口参数范围: @ref SPI_BaudRate_Prescaler

//SPI_BaudRatePrescaler_2~SPI_BaudRatePrescaler_256

//fAPB2 时钟一般为 84Mhz:

void SPI1_SetSpeed(u8 SPI_BaudRatePrescaler)

{

assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler));//判断有效性

SPI1->CR1&=0XFFC7;//位 3-5 清零,用来设置波特率

SPI1->CR1|=SPI_BaudRatePrescaler; //设置 SPI1 速度

SPI_Cmd(SPI1,ENABLE); //使能 SPI1

}

//SPI1 读写一个字节

//Txdata:要写入的字节

//返回值:读取到的字节

u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData)

{

while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET){}//等待发送区空

SPI_I2S_SendData(SPI1, TxData); //通过外设 SPIx 发送一个 byte 数据

while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET){} //等待接收完

return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); //返回通过 SPIx 最近接收的数据

}

此部分代码主要初始化 SPI,这里我们选择的是 SPI1,所以在 SPI1_Init 函数里面,其相关的操作都是针对 SPI1 的,其初始化步骤和我们上面介绍的一样。在初始化之后,我们就可以开始使用 SPI1 了, 这里特别注意, SPI 初始化函数的最后有一个启动传输,这句话最大的作用就是维持 MOSI 为高电平,而且这句话也不是必须的,可以去掉。

在 SPI1_Init 函数里面,把 SPI1 的频率设置成了最低( 84Mhz, 256 分频)。在外部函数里面,我们通过 SPI1_SetSpeed 来设置 SPI1 的速度,而我们的数据发送和接收则是通过SPI1_ReadWriteByte 函数来实现的。

接下来我们来看看 w25qxx.c 文件内容。 由于篇幅所限,详细代码,这里就不贴出了。我们

仅介绍几个重要的函数,首先是 W25QXX_Read 函数,该函数用于从 W25Q128 的指定地址读

出指定长度的数据。其代码如下:

//读取 SPI FLASH

//在指定地址开始读取指定长度的数据

//pBuffer:数据存储区

//ReadAddr:开始读取的地址(24bit)

//NumByteToRead:要读取的字节数(最大 65535)

void W25QXX_Read(u8* pBuffer,u32 ReadAddr,u16 NumByteToRead)

{

u16 i;

W25QXX_CS=0; //使能器件

SPI1_ReadWriteByte(W25X_ReadData); //发送读取命令

SPI1_ReadWriteByte((u8)((ReadAddr)>>16)); //发送 24bit 地址

SPI1_ReadWriteByte((u8)((ReadAddr)>>8));

SPI1_ReadWriteByte((u8)ReadAddr);

for(i=0;i<NumByteToRead;i++)

{

pBuffer[i]=SPI1_ReadWriteByte(0XFF); //循环读数

}

W25QXX_CS=1;

}

由于 W25Q128 支持以任意地址(但是不能超过 W25Q128 的地址范围)开始读取数据,所

以,这个代码相对来说就比较简单了,在发送 24 位地址之后,程序就可以开始循环读数据了,

其地址会自动增加的,不过要注意,不能读的数据超过了 W25Q128 的地址范围哦!否则读出

来的数据,就不是你想要的数据了。

有读的函数,当然就有写的函数了,接下来,我们介绍 W25QXX_Write 这个函数,该函数

的作用与 W25QXX_Flash_Read的作用类似,不过是用来写数据到 W25Q128里面的,代码如下:

//写 SPI FLASH

//在指定地址开始写入指定长度的数据

//该函数带擦除操作!

//pBuffer:数据存储区 WriteAddr:开始写入的地址(24bit)

//NumByteToWrite:要写入的字节数(最大 65535)

u8 W25QXX_BUFFER[4096];

void W25QXX_Write(u8* pBuffer,u32 WriteAddr,u16 NumByteToWrite)

{

u32 secpos;

u16 secoff; u16 secremain; u16 i;

u8 * W25QXX_BUF;

W25QXX_BUF=W25QXX_BUFFER;

secpos=WriteAddr/4096;//扇区地址

secoff=WriteAddr%4096;//在扇区内的偏移

secremain=4096-secoff;//扇区剩余空间大小

//printf("ad:%X,nb:%X\r\n",WriteAddr,NumByteToWrite);//测试用

if(NumByteToWrite<=secremain)secremain=NumByteToWrite;//不大于 4096 个字节

while(1)

{

W25QXX_Read(W25QXX_BUF,secpos*4096,4096);//读出整个扇区的内容

for(i=0;i<secremain;i++)//校验数据

{

if(W25QXX_BUF[secoff+i]!=0XFF)break;//需要擦除

}

if(i<secremain)//需要擦除

{

W25QXX_erase_sector(secpos);//擦除这个扇区

for(i=0;i<secremain;i++) //复制

{

W25QXX_BUF[i+secoff]=pBuffer[i];

}

W25QXX_Write_NoCheck(W25QXX_BUF,secpos*4096,4096);//写入整个扇区

}else W25QXX_Write_NoCheck(pBuffer,WriteAddr,secremain);//已擦除的,直接写

if(NumByteToWrite==secremain)break;//写入结束了

else//写入未结束

{

secpos++; //扇区地址增 1

secoff=0; //偏移位置为 0

pBuffer+=secremain; //指针偏移

WriteAddr+=secremain; //写地址偏移

NumByteToWrite-=secremain; //字节数递减

if(NumByteToWrite>4096)secremain=4096;//下一个扇区还是写不完

else secremain=NumByteToWrite; //下一个扇区可以写完了

}

};

}

该函数可以在 W25Q128 的任意地址开始写入任意长度(必须不超过 W25Q128 的容量)的

数据。我们这里简单介绍一下思路:先获得首地址( WriteAddr)所在的扇区,并计算在扇区内

的偏移,然后判断要写入的数据长度是否超过本扇区所剩下的长度,如果不超过,再先看看是

否要擦除,如果不要,则直接写入数据即可,如果要则读出整个扇区,在偏移处开始写入指定

长度的数据,然后擦除这个扇区,再一次性写入。当所需要写入的数据长度超过一个扇区的长

度的时候,我们先按照前面的步骤把扇区剩余部分写完,再在新扇区内执行同样的操作,如此

循环,直到写入结束。 这里我们还定义了一个 W25QXX_BUFFER 的全局变量,用于擦除时缓

存扇区内的数据。

其他的代码就比较简单了,我们这里不介绍了。 对于头文件 w25qxx.h,这里面就定义了一

些与 W25Q128 操作相关的命令和函数(部分省略了),这些命令在 W25Q128 的数据手册上都

有详细的介绍,感兴趣的读者可以参考该数据手册。

最后,我们看看 main 函数,代码如下:

//要写入到 W25Q128 的字符串数组

const u8 TEXT_Buffer[]={" STM32F4 SPI TEST"};

#define SIZE sizeof(TEXT_Buffer)

int main(void)

{

u8 key, datatemp[SIZE];

u16 i=0;

u32 FLASH_SIZE;

NVIC_priorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组 2

delay_init(168); //初始化延时函数

uart_init(115200); //初始化串口波特率为 115200

LED_Init(); //初始化 LED

LCD_Init(); //LCD 初始化

KEY_Init(); //按键初始化

W25QXX_Init(); //W25QXX 初始化

POINT_color=RED;

LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"STM32F4");

LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"SPI TEST");

LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ALIX");

LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2018/8/7");

LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"KEY1:Write KEY0:Read"); //显示提示信息

while(W25QXX_ReadID()!=W25Q128) //检测不到 W25Q128

{

LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"W25Q128 Check failed!");

delay_ms(500);

LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Please Check! ");

delay_ms(500);

LED0=!LED0; //DS0 闪烁

}

LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"W25Q128 Ready!");

FLASH_SIZE=128*1024*1024; //FLASH 大小为 2M 字节

POINT_COLOR=BLUE; //设置字体为蓝色

while(1)

{

key=KEY_Scan(0);

if(key==KEY1_PRES)//KEY1 按下,写入 W25Q128

{

LCD_Fill(0,170,239,319,WHITE);//清除半屏

LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"Start Write W25Q128....");

W25QXX_Write((u8*)TEXT_Buffer,FLASH_SIZE-100,SIZE);

//从倒数第 100 个地址处开始,写入 SIZE 长度的数据

LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"W25Q128 Write Finished!");//提示完成

}

if(key==KEY0_PRES)//KEY0 按下,读取字符串并显示

{

LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"Start Read W25Q128.... ");

W25QXX_Read(datatemp,FLASH_SIZE-100,SIZE);

//从倒数第 100 个地址处开始,读出 SIZE 个字节

LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"The Data Readed Is: ");//提示传送完成

LCD_ShowString(30,190,200,16,16,datatemp); //显示读到的字符串

}

i++;

delay_ms(10);

if(i==20)

{

LED0=!LED0;//提示系统正在运行

i=0;

}

}

}

这部分代码和 IIC 实验那部分代码大同小异,我们就不多说了,实现的功能就和 IIC 差不多,不过此次写入和读出的是 SPI FLASH,而不是 EEPROM。

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